Не хочу настаивать на своей правоте, но при углах наклона шайбы до 45 градусов внешний подвод вращения точки подвеса "шарнира" в плоскости шайбы будет более оправдан.
Вот поэтому этот механизм и не особо перспективен. Что касается пресловутой точки, то хочу заострить внимание, на том, что шток с шайбой не связан, жестко. Он (шток) связан с шайбой через толкатель. ТОлкатель связан с шайбой жестко (хотя с возможностью вращнения в наклонной своей шейке), поэтому интересующая вас точка является точкой пересечения оси внутренней выточки наклонного толкателя с плоскостью шайбы. Штоки же связаны с корпусом с возможностью совершать возвратно-потсупательное движение - они его и совершают.