Упомянутые ветки могут быть интересны строителям-эспериментаторам, а в данном случае человек уже определился, что будет строить, знает, что будет использовать типовой ротор. Поэтому я просто сэкономил ему пару часов чтения 😉
У этих веток есть еще одна полезная функция (не скажу).