Ручной вертолет

[henryk]

Тогда от балансирного способа управления можно и отказаться

-тогда получим почти вертолёт.

-здесь намного проще=величина тяги управляется газом а направление полёта=смещением центра тяжести пилота\сидит
на подвещенным шарнирно велосипедном сидении=задней ножке и подпорке для ног\ относительно двух ручек=жёстко связянных с корпусом привода\.

-конечно-летать на одном моторе сташно,лучше четыре послабее.:

http://www.internetage.com/rotorcraft/rotorcraft1.htm

-при столь небольшом диаметре можно ограждление или тоннель.

 

[viktor999]

как вам такая кинематика??? 😀

 

[viktor999]

или вот такая, правда один наружный стержень нужно пустить во внутрь!!

 

[Dim64]

To Henryk

Насчет смещением  центра тяжести - это и есть балансирный способ управлениятангажом и креном , но вот может так случиться что в полете в каких то пространственных положениях вам может нехватить длины рук , или наобороь рукоятка упрется вам в живот - и все.
Навсегда.
Если б так просто было - все бы верты промышленные так как выговорите - управлялись бы.

 

[Dim64]

To Viktor999.
Уж не полуось ли одну вы собираетесь пустит вовнутрь ?
Но тогда оба ротора будут вращаться в одну сторону , а весь унитаз вдругую.

 

[Frog]

или вот такая, правда один наружный стержень нужно пустить во внутрь

Tак как ее практически-то реализовать ! ...из авто выдернуть ? ...или у Вас есть возможность косозубые шестерни запросто резать ?

Полагаю что клетку-шасси нужно делать обязательно. А управлять балансирно. Без автомата перекоса. Тогда покуда двигло не остановиться можно будет гордо парить и реять.

 

[Dim64]

Показанный на первом рисунке дифференциал повышенного трения не подойдет , он вообще предполагает самоблокировку при быстро вращающихся сателлитах .

 

[Dim64]

Я ж говорю - из автоматической коробки передач выковырять и сделать цилиндрический дифференциал.Шестерни тока готовые , возиться с их изготовлением наверно и буржуи эти бы не стали.Тут ктото продавал на форуме помоему такую железяку.

 

[henryk]

или вот такая,

-без "3"
-"2"-сателиты=жёстко закреплённая на сквозной внутренней оси=она же

ось для подшипников винтов.

-балансирное управление может не иметь практически ограничений в углах отклонения\две ручки=можно динамически
создавать вращательный момент\.

 

[Dim64]

Вот нашел http://www.reaa.ru/cgi-bin/yabbA/YaBB.pl?num=1201291369

 

[Frog]

Так нам (э-э не совсем "нам" - Виктору 🙂 )  под 30 сил редуктор нужен - зачем ему под 140-то ? И где есть иномарки с автоматами и движком в 30 , ну 40 сил ?

 

[Dim64]

можно динамически
создавать вращательный момент\.

Это как ?Дернуть себя за шиворот ?

Аэродинамически - это понятно , а как управлять еще  ?

 

[Dim64]

Ну иномарки сил 60-70 еще никто не отменял , а двойной запас проочности не мешает .Да и железка эта весит кило наверное , может до полутора.И потом - ведь передаваемая мощность - это момент помножить на обороты.Винты наверно помедленнее крутятся чем в коробке хрень ета , а момент то наверно поболе надо чтоб передавался , так что подойдет примерно.Хотя - не реклама , так - мысли вслух.

 

[henryk]

Дернуть себя за шиворот ?

-"скамейка Жуковского"=используется момент прецесии.

-присмотритесь фильмикам.

 

[henryk]

Вот нашел

-это редуктор а нужен только инвертор.\+1:-1\.

 

[Dim64]

Прецессии от чего ? Вы предлагаете маховички - гироскопчики внести во взаимно перпендикулярных плоскостях.Чем крутить - тормозить их будем ?Может всеже АП попроще будет ?

 

[henryk]

из авто выдернуть  

-из КУАДА \четырёхколесного мотоцикла\.

 

[henryk]

Прецессии от чего  

-от коленвала и маховика мотора \винты скомпенсированы=к счастию!\.

 

[Frog]

это редуктор а нужен только инвертор.

Нужен ДИФФИРЕНЦИАЛ. Если мне склероз не изменяет - есть цепные дифференциалы - может он и будет наиболее простым и компактным. Еще - вариант с прямозубыми шестернями - их хоть на обычном фрезерном можно нарезать.

 

[Dim64]

Это можно использовать и как дифф , тока не +1,-1 , а с каким то коэффиц , типа -0.7,1.4.Говорю же - будет некая разница в крутящих моментах на выходных валах , но можно шагом скомпенсировать .Т.е. один винт будет бОльший момент потреблять , а другой - меньший.