винты нам не читали, а вот турбины - было дело
в чём сложность расчётов многоступенчатых осевых компрессоров...
первая ступень работает в потоке, набегающем со скоростью движения носителя
вторая и последующие ступени работают в потоке, скорость которого зависит от производительности предыдущей ступени.
скорость потока на первой ступени меняется от нуля до максимальной скорости носителя.
Подобрать профиль лопатки для удовлетворительной работы во всём диапазоне скоростей весьма затруднительно,
поэтому кпд и производительность первой ступени различна на разной скорости.
Не всегда это критично.
А вот последующая ступень работает в потоке со скоростью, заведомо не равной нулю, поэтому условия более благоприятны,
что приводит к более высокому кпд и производительности.
Сочетание пониженной производительности предыдущей ступени с высокой у последующей
приводит к вакуумированию пространства между ступенями
с последующим срывом потока на лопатках предшествующей ступени.
Это проявляется в нестабильной работе, называемой "помпаж".
Для винтов, работающих не "в кольце", стабилизирующим фактором является подсос воздуха извне,
но он не спасает от падения кпд.
на основании вышеизложенного можно предположить, что для нормальной работы соосных винтов
желательно использовать ВРШ.
Причём одиночный ВФШ практически не подвержен вышеописанным неприятностям.
А вот на соосных винтах для достижения наибольшего кпд
нужно менять шаг каждого винта по своему закону в зависимости от скорости набегающего потока и выдаваемой на винты мощности.
таковы краткие соображения.
предполагаю, что задачка решается в общем виде,
но почти уверен, что в открытой литературе этого не найти.