По мотору. Можно подробно посмотреть тут.
https://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=45124.18#topmsg
Текущая конфигурация мотора 36Z30M, намотан, четыре звезды на секторах по 9 зубов, 11 витков на зуб, и все эти звёзды запаралелены. Суммарное сечение обмотки получилось 7 мм2, для токов 170А, плотность тока слишком большая, поэтому и перегрев. Сейчас ищу обмоточный провод прямоугольного сечения 1,25х2.0 мм. Если найду, и им намотаю, то проблема перегрева обмотки мотора на таких токах, будет полностью решена.