Имхо, несчёт сложности и стоимости Баландинскую конструкцию переплюнуть сложно)Слишком сложен и дорогой.
Но какие именно недостатки вы видите в этой кинематический схеме (кроме того, что она не масштабируется по числу цилиндров) ?
Плюсов то, кажется, много - уравновешенность полная, всё шарниры одноплоскостные, на выходной вал - отводится только полезная мощность (сжатие в противолежашем цилиндре за счёт балансира), цилиндры разгружены от газовых сил, малые углы отклонения "шатунов" - радикально снижают боковые усилия на поршень, все силовые связи - это две балки между осями балансиров, которые могут быть одновременно и частью моторамы.