Почему косяк? Сейчас у меня в предфинальной работе версия прошивки для Января под родной маркерный диск. Стадия "настольной" отладки пройдена, сейчас перехожу на железную. Трудно сказать что по срокам, но половина пути пройдена - полностью переписан приличный кусок кода, переделана синхронизация, алгоритмия управления зажиганием и впрыском и.т.д. Проблема в том, что штатный для января маркер - 60 зубов, а для фита -12, что значит инструментальная погрешность 6 градусов ДПКВ против 30. Вот как-то так. Решения найдены, на эмуляторе мотора оттестированы.