И первое и второе зависит от конструкции актуатора, а вернее оборудован ли он датчиком положения штока и концевыми выключателями. Если да, то каков тип датчика положения: Холла или резистивный.
Если подобного сервиса на борту актуатора нет, то, возможно, проще окажется купить новый типа такого, чем городить городули возле него.
Далее, чтО требуется получить на выходе: несколько фиксированных положений (закрылки), либо произвольное (перебалансировка крыла дельталета), вид индикации положения (от положения галетного переключателя до ... новогодней елки).
Всё правильно, такой и у нас стоит. Сам актуатор имеет датчик положения и подаёт сигнал на электронную "коробочку", которая имеет опции программирования любого положения штока актуатора и соответственно и закрылков.
Мы запрограммировали наш так:
UP - убраны
1 - 10 градусов(взлётное положение)
2 - 20 градусов
3 - 30 градусов(посадочное положение)