Комплексный прибор - авиагоризонт, скорость, высота и т.д.
Добрый день. Ответил.
Ядерный комар
Надо все успеть
- Откуда
- г. Железнодорожный
Доброго времени суток. Прошу цену комплекта с датчиками для самолета в личку.
Добрый день, Виктор.
Ваш прибор отправлен Вам 17 сентября.
Сроки, как и оговорено 5 - 8 недель.
Вы заказали 15 августа.
А что за мода пошла опять ... в личку да в личку... всю жизнь цену озвучивали на форуме и ничего, да за этим и модератор следил, кстати, как за обязательным условием размещения постов. Что такого случилось теперь? Вы от кого прячетесь, от самих себя?
Последнее редактирование:
Дим Димыч
Я люблю летать!
- Откуда
- г. Смоленск
А вот вопрос к контруктору. Нельзя ли создать простой авиагоризонт без всяких наворотов, бех JPS, без указателя скорости, высоты и т.п. Для полетов на планере в облаках. Что бы он ставился в приборную панель на место обычного авиационного прибора, с собственным дисплеем, и, желательно со встроенным источником питания хотя бы часов на 10. И по цене не боле 30 000 рублей. Я бы сразу купил. Самому создавать такой прибор уже поздновато, а покупать за 300 000 рублей не по карману.
К сожалению, датчики, которые без корректировки по: спутниковому сигналу, воздушной скорости, ускорению в 3 плоскостях и курсу, могут "отображать" авиагоризонт, в отечественном исполнении, идут от 180 000р. Про импортное - вы написали.
Поэтому делаем сборную солянку из недорогих китайских, но которые приемлемо работают, но только вместе - сообща, и конечно на обработку данных от них у контроллера тоже уходит некоторое время, допускается небольшое запаздывание - меньше 0,5 сек. Комплектующие авиамодельные.
Такая куча датчиков - это не навороты, а жизненная необходимость в угоду приемлемой стоимости.
Дим Димыч
Я люблю летать!
- Откуда
- г. Смоленск
Да датчик такой можно купить за 1000 рублей. Например MPU-6000. Для авиагоризонта и курс не нужен. Вопрос в программном обеспечении, поскольку существующие там "гироскопы" на самом деле являются датчиками угловой скорости. И необходимо программным путем определять свое положение с учетом показаний как датчиков угловой скорости, так и датчиков ускорений. Но это не сложно. Алгоритмы известны, и могут быть реализованы даже в простом микроконтроллере. Для меня - сложнее нарисовать авиагоризонт на маленьком дисплее. Ибо я остался в прошлом веке - работаю на ассемблере. А алгоритмов рисования на таких дисплеях не знаю, даже протоколы обмена данными нигде не публикуются. Пытался найти в интернете, но кроме ссылок на готовые библиотеки написанные на СИ ничего не нашел. Купить готовый прибор было бы проще. если бы он стоил реальных денег, но поскольку их нет, придется, видимо, вспомнить молодость, и сделать свой собственный. Как я сделал себе компенсированный вариометр. Может вы знаете как рисуется картинка на маленьких дисплеях на языке низкого уровня типа ассемблера. Если знаете, пришлите пожалуйста ссылку. Ей Богу, года два уже ищу.
Полностью согласен, с тем, что МЭМС "гироскопы", как вы сказали - на самом деле являются датчиками угловой скорости.
Увы, предположу, что датчик MPU-6000 не справится в одиночку с этой задачей, даже с идеальным ПО. Накопит ошибку по положению в таком случае очень быстро, а для учета ошибки данные ему неоткуда будет взять.
Но если у вас получится, буду конечно рад.
Похожую задачу решала фирма «АВИ Солюшнс» в своих инерциальных модулях.
В прецизионных датчиках учитывали коэфф. погрешности для каждого направления. В итоге стоимость изделия можете уточнить на их сайте.
В 2020г. она начиналось от 180 т.р. Но это уже тема др. ветки.
По "отрисовке", например в приборе "Горыныч", "рисовал" на Си++ аналоговую шкалу, на Ассемблере не приходилось, извините.
Увы, предположу, что датчик MPU-6000 не справится в одиночку с этой задачей, даже с идеальным ПО. Накопит ошибку по положению в таком случае очень быстро, а для учета ошибки данные ему неоткуда будет взять.
Но если у вас получится, буду конечно рад.
Похожую задачу решала фирма «АВИ Солюшнс» в своих инерциальных модулях.
В прецизионных датчиках учитывали коэфф. погрешности для каждого направления. В итоге стоимость изделия можете уточнить на их сайте.
В 2020г. она начиналось от 180 т.р. Но это уже тема др. ветки.
По "отрисовке", например в приборе "Горыныч", "рисовал" на Си++ аналоговую шкалу, на Ассемблере не приходилось, извините.
Последнее редактирование:
Scorpion-delta
Рожденный летать ползает стоя!
- Откуда
- Москва - Люберцы
C помощью MPU6000 и ему подобных TDK (бывших invensense), можно сделать только инклинометр для статичных объектов. Где погрешность гироскопа будет корректироваться фильтром Маджвика акселерометрами. Остальное даже к малой и беспилотной авиации не может быть применено, например в условиях координированного разворота да и не только. Необходимы еще ряд параметров и совсем другой метод обработки и корректировки данных.
Что касается маленького дисплея - тут нужен ряд вводных, например тип микроконтроллера который будет в качестве "процессора", тип экрана и его так сказать "видеокарта" которая на нем запаяна. Тогда можно будет попробовать найти "простую" рисовалку, которая переведет рисунок в код и анимирует его. Но сразу скажу, что самый дешевый вариант это тот, который будет передавать на Андроид программу в телефон (смартофон) по протоколу MAVLink данные по крену/тангажу. По сути, что и реализовано в данном проекте Алексея.
Что касается АВИ Солюшенс, не видел их собственного решения, но то что они применяют ТВГ (твердотельные волновые гироскопы) ирландцев от Innalabs это факт. Но даже с такими точными гироскопами применяется метод корректировки от других сенсоров и стоит оно сейчас явно не 180 000 рублей, скорее ойро. )))
Дим Димыч
Я люблю летать!
- Откуда
- г. Смоленск
У меня разработаны алгоритмы работы с такими датчиками. Упрощенно - углы определяются интегрированием скоростей, и корректируются автоматически по акселерометру в моменты когда соответствующие угловые скорости близки к нулю. Поскольку полет происходит в основном без сильных выкрутасов, интегрирование требуется только во время выполнения эволюций. А в промежутках между эволюциями интеграторы автоматически корректируется. Такая система позволяет сохранять реальную информацию о своем положении весь полет. А на координированном развороте вообще все просто. Угол крена определяется отношением угловых скоростей по курсу и тангажу. А сам тангаж вычисляется по акселерометру. Это позволяет корректировать интегратор практически весь разворот, что актуально, например, для планера в спирали. Но пока это все теория. Я еще не проверял на практике, не на чем проверить. Вернее проверял, но на макете негодном для использования в ЛА. Я уже понял, что нужного мне готового прибора не найду. Поэтому начинаю проектировать свой. Надеюсь к следующему сезону получу опытный образец. Главная проблема для меня - нарисовать это все на маленьком дисплее. Но, думаю, и это решу. Да, я намеренно не скрываю свои алгоритмы, ибо надеюсь, что найдутся умельцы, которые сделают прибор раньше меня. Я тогда куплю у них готовый...
Scorpion-delta
Рожденный летать ползает стоя!
- Откуда
- Москва - Люберцы
Привет!
Так вроде уже давно никак, только через BT или USB. Для аналогового выхода использовались ранее платы OSD. Теперь перешли все на андроид.
А никак не подружить, прибор выдаёт поток данных которые обрабатывает программа в андроид или windows планшете и потом эта программа рисует красивую картинку. Сам прибор ничего нарисовать не может
Similar threads
