Берем, например, двигатель.
Подвешиваем его за что нибудь поближе к плоскости проходящей через ось вращения и желательно перпендикулярно к штатному положению двигателя.
Отходим в сторонку и фотографируем это сбоку как он бы стоял в самолете.
Потом подвешиваем двигатель за другую точку так, чтоб он висел этак повернутым примерно на градусов 30, а в идеале на 90 градусов.
И опять это фотографируем.
Далее на фотографиях проводим линию совпадающую с той веревочкой, цепочкой, тросиком и пересекаем ею тот двигатель.
Затем совмещаем две фотографии так, чтоб двигатели легли друг на друга.
Точка пересечения и есть центр тяжести.