Вы бы лучше выложили видео , где видно как ведет себя лодка . По виду она у вас 3.6м х 1.6 . Думается , что действительно руль маловат и в нём нет жесткости , по этому не может компенсировать смену направления . Вот два видео на одном с таким же мотором два руля на втором такая же лодка как у вас но с одним рулем . Сравните https://www.youtube.com/watch?v=84kNFSm2a5c
https://www.youtube.com/watch?v=9a6HZV50XzI
Плюс у вас на коротком и узком корпусе тяжелый двигатель поднят высоко , что ,тоже ведет к раскачке и соответственно смене смене курса. А компенсировать нечем .