Бе-103 и Р-50 Роберт не имеют ничего общего, кроме идеи глиссирования на трех точках. Проектировались разными людьми, Усольцев тогда уже не был связан с ТАНТК. На ТАНТК чертежей Р-01, Р-02 и Р-50 нет. Р-01 и Р-02 в первый полет поднимал Евгений Александрович Лахмостов http://авиару.рф/aviamuseum/aviatory/letchiki/sssr-3/sssr-2/l/lahmostov-evgenij-aleksandrovich/ Если что, обращайтесь в личку или на e-mail.