Максим, доброго дня!
Знаю, что могу подвергнуться критике, но тем не менее хочу поделиться идеей, как на потенциометре ШИМ применить рычажок, без ущерба для работы потенциометра. Руками, точнее в перчатках не удобно его крутить отвлекая руку от тормоза.
Короче, идея такая. Есть музыкальная приставка для игры на электрогитаре, называется "квакушка". Она находится под ногой и ногой и управляется, это говорит о том, что давление ноги в любом случае сильней давления (силы) руки. Тем не менее у меня он уже более 12 лет. И постоянно по два раза в неделю, по 3-4 часа я его пользую. И ни разу он не сломался. Там тоже приводится в действии потенциометр. Я завтра эту педальку разберу и сделаю снимки. Сами оцените.
Вот, примерно такой узел можно и изготовить, поместив управление потенциометром на РУД.