Нусс... продолжим.
Можно поимпровизировать, возьмем к примеру схемку (рис.1), которую нарисовал Виктор, и на ее базе сделаем нормальный преобразователь (рис.2), сродни выше показанному.
На схеме: неподвижный вал с косой шейкой, на котором вращается свободно посаженная втулка с четырЬмЯ отверстиями (расточенными через 90 градусов). Два сухаря входят в одну лопасть, два в другую (на схеме не показан). Все, силовая кинематическая схема готова, теперь, когда все силы и моменты замкнуты на большие опорные поверхности блока вокруг вала с косой шейкой, можно переключить внимание на выходной вал (вал отбора мощности). Вот здесь как раз и можно поставить планетарный ряд, с отбором мощности от водила. На зубья шестерен будет приходиться только крутящий момент, а вся сила давления газов и моменты инерции останутся в силовом блоке. Да и еще, к валу с косой шейкой можно приделать червячный поворотный механизм, ДАБЫ изменять фазы газораспределения.
... думаю, что вам любители РЛД этого надолго хватит.
P.S. или как точно было подмечено в фильме "Берегись автомобиля": "... насколько Ермолова играла бы вечером лучше, если бы она днем стояла бы у шлифовального станка". Того и Вам желаю.