avm
Обожаю самолеты !
- Откуда
- Москва (член РАОПА)
Приветствую коллеги...
Выкладываю на обзор свои эксперименты с модулем Smart Compass...
Сразу говорю - более подробную информацию читайте в описании под видео.. Тут пока дам только самую выжимку -что, для чего и как работает)
Для тех у кого не работает YouTube видео так же выкладываю на своем RuTube канале... ссылка Александр Макаров — полная коллекция видео на RUTUBE
Видео 1 - Первое испытание где мелькнул модуль Smart Compass в составе модуля Smart Pito....
На видео демонстрируется работа прототипа Навигационного дисплея с отображением маршрута, городов (населенных пунктов) и аэропортов с имитацией отказов по каналу GPS и Компаса. Маршрут "полета" был составлен на fpln.ru и выгружен как есть на SD карту - при первом запуске все базы были прочитаны и их отображение корректное, дисплейный модуль понимает все типы файлов с данного сайта. Рывки картинки на экране обусловлены большим объемом вычислений ESP32-S3 и нехваткой ресурсов для полноценного отображения графики.
В данном видео было выявлено "загрязнение" магнитного поля... Для этого планируется вынос модуля за пределы ЛА (максимально дальше от помех от двигателя и радиоэлектронного оборудования) - на штангу ПВД в районе законцовки крыла.
В новой редакции модулю компаса добавлен гироскоп.
Видео 2. Компас GY-26 … Испытания в «полевых» условиях
Испытания компаса GY-26 в «полевых» условиях. Меня бывает спрашивают, что за компас, как работает… Вместо долгих рассуждений публикую это видео… Стабильность показаний обеспечивается применением фильтра Калмана… смысл этого видео показать что без гироскопа тоже можно обеспечить стабильность показаний этого недорогого модуля…. Из особенностей - не смотря на калибровку ориентирование по сторонам света без коррекции затруднительно, плюс надо учитывать магнитное склонение местности и наличие вокруг создающих электромагнитные помехи предметов.
Несомненно, что для динамичных систем необходима работа в паре с гороскопом - по другому точных и стабильных показаний (в том числе с помощью сложных алгоритмов) не достичь… Понятно, что компас это простой датчик холла который реагирует на магнитное поле и зависит от окружения (мобильники, магниты, железные детали и пр.) по этому под конкретные задачи и подбирается состав компонентов данного устройства. Так что без подстраховки гироскопом для сохранения выдачи корректного направления все же не обойтись…
Продолжение следует...
Выкладываю на обзор свои эксперименты с модулем Smart Compass...
Сразу говорю - более подробную информацию читайте в описании под видео.. Тут пока дам только самую выжимку -что, для чего и как работает)
Для тех у кого не работает YouTube видео так же выкладываю на своем RuTube канале... ссылка Александр Макаров — полная коллекция видео на RUTUBE
Видео 1 - Первое испытание где мелькнул модуль Smart Compass в составе модуля Smart Pito....
На видео демонстрируется работа прототипа Навигационного дисплея с отображением маршрута, городов (населенных пунктов) и аэропортов с имитацией отказов по каналу GPS и Компаса. Маршрут "полета" был составлен на fpln.ru и выгружен как есть на SD карту - при первом запуске все базы были прочитаны и их отображение корректное, дисплейный модуль понимает все типы файлов с данного сайта. Рывки картинки на экране обусловлены большим объемом вычислений ESP32-S3 и нехваткой ресурсов для полноценного отображения графики.
В данном видео было выявлено "загрязнение" магнитного поля... Для этого планируется вынос модуля за пределы ЛА (максимально дальше от помех от двигателя и радиоэлектронного оборудования) - на штангу ПВД в районе законцовки крыла.
В новой редакции модулю компаса добавлен гироскоп.
Видео 2. Компас GY-26 … Испытания в «полевых» условиях
Испытания компаса GY-26 в «полевых» условиях. Меня бывает спрашивают, что за компас, как работает… Вместо долгих рассуждений публикую это видео… Стабильность показаний обеспечивается применением фильтра Калмана… смысл этого видео показать что без гироскопа тоже можно обеспечить стабильность показаний этого недорогого модуля…. Из особенностей - не смотря на калибровку ориентирование по сторонам света без коррекции затруднительно, плюс надо учитывать магнитное склонение местности и наличие вокруг создающих электромагнитные помехи предметов.
Несомненно, что для динамичных систем необходима работа в паре с гороскопом - по другому точных и стабильных показаний (в том числе с помощью сложных алгоритмов) не достичь… Понятно, что компас это простой датчик холла который реагирует на магнитное поле и зависит от окружения (мобильники, магниты, железные детали и пр.) по этому под конкретные задачи и подбирается состав компонентов данного устройства. Так что без подстраховки гироскопом для сохранения выдачи корректного направления все же не обойтись…
Продолжение следует...
