Подскажите плиз: вот например автожир с носовой стойкой в силу отсутствия предраскрутки или в силу иных причин, бежит метров 200 по полю до отрыва, бежит ну например уже на основных стойках, колея пусть 2 м, высота мачты 2 метра, а поле имеет если и не ямы а плавные перепады высоты в 5-10 см, на разной протяженности (от 1 м до 5 м). Получается , кончик мачты будет колбасить из в стороны в поперечном направлении (с сотношением полуколеии к высоте мачты), в зависимости от скорости и протяженности неровностей с разной энергетикой. Что при этом будет происходит с плоскостью вращения двухлопастного качельного ротора и ручкой?
Амортизация например нет. И второй случай она есть.
Амортизация например нет. И второй случай она есть.
И второй вопрос: Всем известна картинка по центровке, где советуют 7 градусов между ЦТ и осью качельного болта. Ок. Есть два строителя. У одного расстояние между ЦТ и этой осью 1 метр. Проецируем на горизонт, поучилось ЦТ в 12 см перед качельным болтом. Другой товарищ, например я, строит чудо у которого высота мачты из за конструктива 2 метра и расстояние между ЦТ и осью-2 метра, и горизонтальная проекция ЦТ уже 24 см перед качельным болтом. Где спрятался суслик?
Отсюда вопрос другой-чем ниже по вертикали ЦТ от ротора тем устойчивее автожир или нет? Тягу маршевого винта не рассматриваем. Вертолет например устойчив когда ЦТ по вертикали наоборот над винтом, а чем ниже , тем он неустойчивее. Если исходить из этого, то получается большое расстояние по вертикали между ЦТ и ось качельного болта это плохо? И это ответ на первый вопрос этого поста: чем больше расстояние по вертикали между ЦТ и ротором, тем херовее, но и абсолютная центровка тем переднее и компенсирует эту херовость?
Почему мачту высокой делают я знаю-чтоб землю не задевать ротором. Но иногда она необоснованно высокая.
Отсюда вопрос другой-чем ниже по вертикали ЦТ от ротора тем устойчивее автожир или нет? Тягу маршевого винта не рассматриваем. Вертолет например устойчив когда ЦТ по вертикали наоборот над винтом, а чем ниже , тем он неустойчивее. Если исходить из этого, то получается большое расстояние по вертикали между ЦТ и ось качельного болта это плохо? И это ответ на первый вопрос этого поста: чем больше расстояние по вертикали между ЦТ и ротором, тем херовее, но и абсолютная центровка тем переднее и компенсирует эту херовость?
Почему мачту высокой делают я знаю-чтоб землю не задевать ротором. Но иногда она необоснованно высокая.
Последнее редактирование:
-мы с этим столкнулись при первых полётах беспилотника с соосными роторами...
=а также при запусках игрушки ЛЕТАЮЩАЯ БАЛЕРИНА (соосник)
Alex_54
Делаю для себя. 8 906 0456013
- Откуда
- M.O., Dolgoprudny
На дельталете с толкающей схемой (тянущей не видел) при короткой мачте крыло работает хуже за счет подсоса воздуха винтом. Вопрос устойчивости в зависимости от длины мачты интересный и, наверное, требует экспериментальных исследований.
Думаю, этот вопрос нельзя рассматривать без вращающегося ротора.
Если он не вращается, а является просто грузом на верху мачты, то, скорее всего, аппарат будет поврежден.
С этим сталкиваются иногда катающиеся на дельтатележках без крыла....
С крылом же или раскрученным ротором - дело другое.
Подъемная сила "устаканит" процесс, разгрузит шасси и не даст раскачаться аппарату.
А по такой "стиральной доске" лучше не бегать.
Я бы посоветовал - 9 градусов. 😉
Однозначно. Это, так называемая "маятниковая устойчивость".
Что также относится ко всем высокопланам - дельтапланам, самолетам, вертолетам, автожирам...
Принцип прост, - увеличиваем угол атаки, ЦМ перемещается вперед, создается возвращающий момент...
Тут я с вами согласен.😉
Разве вертолет устойчив когда центр тяжести под винтом? Как раз таки нет. И чем ниже центр тяжести, тем более неуйстойчив. Маятниковая устойчивость?, это же не дельтаплан, а совсем другая система. Вертолет устойчив, когда центр тяжести НАД винтом(но таких нет, правда были платформы, на которых сверху винта стоял пилот, и управлял отклонением туловища).
Вам виднее, конечно...
Я не специалист по устойчивости вертолета...
Но, по теории "банальной эрудиции", вертолет на малых скоростях и висении в принципе неустойчив.
Поэтому много придумано всяких конструкций втулок его несущего винта для улучшения его устойчивости.
Автожир, в этом смысле, ближе к дельтаплану.
Ну почему мне виднее. Нет, не виднее. Я начал проектировать автожир и столкнулся с кучей, эээ.... непонятного. Например на самолетах и вертолетах центровку меряют не в градусах, которые согласно математике есть величина относительная, а в абсолютных цифрах-мм, см. Тут же под угол 7 градусов существует бесконечная вариативность точек расположения центра тяжести , в зависимости от того ниже он или выше получится указанного цт на этом рисунке. При этом горизонтальное плечо- расстояние между ЦТ и осью ротора будет также всегда разное. Это логично только в одном случае: чем меньше по вертикали расстояние между ЦТ и ротором тем устойчивость больше, и тем меньшее горизотальное плечо требуется. И наоборот-чем выше мачта, тем хуже устойчивость и горизонтальное плечо должно быть больше
Если это не так, то как?
Если это не так, то как?
Последнее редактирование:
Эти платформы к вертолёту никакого отношения не имеют. На видео прекрасно видно что у них винты жёсткие.
Их устойчивость основана на принципе гироскопа.
Чем выше центр тяжести тела, относительно точки опоры, тем оно менее устойчиво.
У вертолёта точка опоры ротор, естественно будет если центр тяжести, находиться ниже несущей системы.
Их устойчивость основана на принципе гироскопа.
Чем выше центр тяжести тела, относительно точки опоры, тем оно менее устойчиво.
У вертолёта точка опоры ротор, естественно будет если центр тяжести, находиться ниже несущей системы.
=у вертолёта тоже можно держать ручки "жёстко",но НЕ долго...
Он и на больших скоростях не устойчив. Просто авторы постов с "банальной эрудицией" не знакомы. Как впрочем и с остальной "банальной" теорией устойчивости.
И к сожалению, такие авторы ,начинают преобладать как в нашем разделе, так и в повседневной жизни.
Alex_54
Делаю для себя. 8 906 0456013
- Откуда
- M.O., Dolgoprudny
По поводу угла наклона несущего винта автожира много умничать не надо. Сказано грузить люминь, значит грузить люминь. Поднимаете автожир за верхние отверстия в головке, садитесь в него и задаете наклоном мачты угол между передним и задними колесами к горизонтали 7 - 11 град в зависимости от того кто на нем будет летать и кого Вы будете возить
B.J. Schramm Crash Tests Single Seat Helicopter
During early flight testing, B.J. Schramm unintentionally crash tested his single seat Helicycle helicopter design - and walks away with a cut on his head! How strong is that Helicycle? and how strong is that B.J. Schramm?
www.redbackaviation.com
-кто сможет перевести ?
+=
Tractor-Gyroplanes
Tractor-Gyroplanes - Download as a PDF or view online for free
