Опрокидывающий момент ротора. Объясните новичку.

[rtyuiop.400]

Объясните, почему  легкие автожиры не опрокидываются?  Ведь у них лопасти крепятся жестко, не имеют шарнира и при поступательном движени ЛА на лопастях появляются разница в подъемной силе лопастей, из за  того что они находятся в разных относительных скоростях потока.

 

[CINN]

Объясните, почемулегкие автожиры не опрокидываются? 

Потому, что ротор- качалка. Т.е. "совмещённый шарнир".

 

[rtyuiop.400]

Грубо говоря 2 независимые степени свободы:
1)циклическое самостоятельное качение всего ротора при каждом обороте от аэродин. сил
2) принудительное качение (отклонение) всего ротора влево вправо и назад  пилотом

Так ????????????????????????????????????????????????

 

[AcroBatMan]

почему  легкие автожиры не опрокидываются?  Ведь у них лопасти крепятся жестко, не имеют шарнира и при поступательном движени ЛА на лопастях появляются разница в подъемной силе лопастей, из за  того что они находятся в разных относительных скоростях потока.

Как раз для компенсации этой разницы шарнир и есть - это качельный (горизонтальный) болт, на котором весь ротор качается во втулке.

По советской науке это наз. "несущий винт с совмещенным (иногда - общим) горизонтальным шарниром". По-буржуйской - полужесткий (semirigid) или качельный (teetering) ротор.

 

[rtyuiop.400]

Спасибо! 
А какие углы качения и от чего зависят?
Ротор легких АЖ в этом шарнире свободно качается без всякой "амортизации"? Не будет ли он слишком сильно "биться"?

Насколько я узнал сейчас  этот эффект называется Mast Bumping? Бить мачту типа.....

 

[AcroBatMan]

Про углы взмаха: http://www.reaa.ru/cgi-bin/yabb/YaBB.pl?num=1255759109

Must bumping больше применим к вертолетам. У нас это наз. "удары по упорам".

 

[rtyuiop.400]

AcroBatMan спасибо.
Если не затруднит, посмотрите пожалуйста  пост №2. Я правильно понял основную динамику процесса?

 

[AcroBatMan]

Наверное, все-таки не качение, а качание.

Второй пункт неточен. Вы замаетесь весь ротор ручкой наклонять. При движении ручки происходят две вещи:

1) если ротор рассматривать как офигенный маховик, который сложно наклонить, то движение ручки наклоняет сначала весь аппарат, а за ним уже ротор занимает нужное положение из-за изменения расположения ЦТ телеги относительно оси тяги ротора

2) если по-другому, то движение ручки изменяет положение оси вращения ротора и он чз шарнир в течение нескольких оборотов вкручивается в новое положение.

Реальный процесс сочетает и то, и другое. Представьте, что вы ротор прибили к потолку, сели в пепелац и наклоняете ручку. По сути дела втулка ротора - карданный шарнир.

 

[rtyuiop.400]

Мда.. я узнал что ничего не знаю.... Будем читать. Ссылка интересная очень. Спасибо.

То есть при поступательном полете и при любом принудительном  наклоне ротора и его фиксации в этом положении (влево, вправо, назад), ротор продолжает циклически  качаться в своем шарнире.? То есть не зависит от положения ротора?

 

[henryk]

Представьте, что вы

ротор прибили к потолку,

сели в пепелац и наклоняете ручку. По сути дела втулка ротора - карданный шарнир.

=отчень хорошая подсказка=будете удивлены результатом эксперимента...

 

[AcroBatMan]

То есть при поступательном полете и при любом принудительном  наклоне ротора и его фиксации в этом положении (влево, вправо, назад), ротор продолжает циклически  качаться в своем шарнире.? То есть не зависит от положения ротора?

Если есть асимметрия подъемной силы - да. На осевом парашютировании (вертикально, с воздушной скоростью 0) асимметрии нет, - и качания нет.

 

[rtyuiop.400]

А расчет прочности лопастей?  Например на легких АЖ диаметр винта в среднем 6-7 м- размах крыла того же АРГО. И полетные массы сопоставимы. Но по сравнению со строительной высотой лонжерона АРГО лопасть ротора раз в 7 меньше по высоте и площадь сечения тоже.
Или у лопасти ротора изгибающий момент меньше, потому что у АЖ перегрузки меньше?
И кстати, а что с перегрузкой на разворотах, она видима минимальна? Откуда тяга?

 

[AcroBatMan]

Есть такая простенькая игрушка, оч полезная для понимания работы ротора, тут: http://www.wicksaircraft.com/catalog/product_cat.php/subid=9863/index.html?PHPSESSID=0f42bb085d993edb0188056810c20b76

или тут:

http://www.amazon.com/Helicopter-Kite-Wind-Powered-Gyrocopter/dp/B00093OLC6

(сразу к ней лучше купить 1-2 пары запасных лопастей)

 

[AcroBatMan]

Или у лопасти ротора изгибающий момент меньше, потому что у АЖ перегрузки меньше?

Лопасть получает жесткость на изгиб благодаря центробежной силе, как камень на веревке.

а что с перегрузкой на разворотах, она видима минимальна? Откуда тяга?

Чегой-то?

 

[rtyuiop.400]

Ну чтоб войти в вираж нужна ведь подъемная сила больше чем в ГП. Как это на АЖ происходит?
Газ и ротор назад-вбок?

 

[AcroBatMan]

Так же, как на самолете: газ и ручка. И точно так же, как на самолете, в вираже увеличивается перегрузка, т.е. ротор должен увеличить подъемную силу. Он пропорционально перегрузке увеличивает обороты (сам по себе).

 

[rtyuiop.400]

От цетробежных сил кот-е увеличились? Или...? Разве его не надо чуть назад отклонить?
И насчет "ударов по упорам"-как с этим дела обстоят у легких АЖ с простейшей головкой ротора?

 

[AcroBatMan]

Вы статью Чака Бити уже прочитали?

Угол взмаха в полете не превышает примерно 4 градусов на любых режимах, обычно даже меньше.

Ограничители взмаха (упоры) на втулке делаются обычно по 7-8 градусов в каждую сторону, т.ч. в нормальном полете до ударов дело не дойдет никогда. Такой запас позволяет разбегаться с недокрученным ротором при слабой раскрутке, когда угол взмаха больше полетного. При эффективной раскрутке ограничение по упорам можно еще меньше делать, но так уж повелось, делают 7-8. Мало ли - вдруг откуда придется с поломанной раскруткой взлетать.

 

[rtyuiop.400]

Бегло пробежал но не вник. Будем читать..

 

[AcroBatMan]

В сад  😛