Как базовый чип в отдельных блоках стоит контроллер dsPIC33FJ64GP802 мне он нравится сравнительно малым энергопотреблением всей серии, а этот чип в частности обладает довольно малыми размерами в корпусе QFN-S это 6х6х0.9 мм с выводами под кристаллом, т.е. "ноги" не торчат в разные стороны и не занимают место. 16 разрядный ассемблер с возможностью подключения математических и прочих библиотек (когда это действительно нужно) + наличие всех необходимых интерфейсов и большой объем программной и оперативной памяти делает работу с этим кристаллом сплошным удовольствием. Тот же блок измерителя температур 16-ти термопар занимает около 60% программной памяти в 64 кБ из которых 95% это таблицы пересчета напряжения в температуры по всем правилам и только 5% программный код.
датчики:
LSM303DLH - компас + G-метр
LIS331HH - дополнительный G-метр до +/- 24G
L3G4200D - гироскоп
Математика пока не дописана, но собрано достаточное количество информации для реализации кода.
Я сам себя спонсирую. Это вообще не те деньги.
Протоколы будут открыты конечно для реализации своих систем с использованием этих блоков.
Блоки будут настраиваться по CAN шине с главного компьютера. Коды программ отдельных блоков не будут меняться и даже обновляться, хотя принципиальная возможность для перепрограммирования блоков через разъемы остается. Все блоки должны быть отлажены полностью до первого релиза каждого блока. Это законченные элементы, имеющие все необходимые возможности для максимально гибких настроек.
Скорее всего это будет, но не через GSM. Он очень неустойчиво работает в воздухе, а покрытие оставляет желать лучшего. Этот блок будет только в самом конце разработки.