У Вас я видел только миксеры плюсующие общий шаг (ведь общий шаг у Вас меняется подъёмом-опусканием штока внутри колонки, не так ли?) и реакцию сервооси - те, что на самом верху, над ротором.
Не вижу собственно "Белла" - непосредственного воздействия циклического шага с АП на цапфу лопасти ГВ.
Доброго Всем здоровья!
Еще не все впорядке с системой, но работать можно.
Да, MPetrovich, Вы правы, непосредственно с АП на поводок лопасти такой тяги нет. Эффект Белла (не система стабилизации Белла) получается из-за того, что сервопривод имеет такой же горизонтальный шарнир как и несущий винт. При отклонении лопасти от заданной плоскости вращения, угол установки лопаток сервопривода не изменяется и следовательно (плоскость сревопривода остается заданной) отклонение лопасти от заданной плоскости тут же корректируется без АП. При этом угол устаноки лопаток не изменяется. Если же необходимо изменить направление подъемной силы-изменяем угол плоскости вращения сервопривода с помощью АП.
Может я не прав.?
С уважением Евгений
Чертежи заканчиваю размер около 30 Мб в Компасе