На мой взгляд, проблема с помехами при передаче связана с организацией электрической "массы".
Планер пластиковый. Мотор, редуктор, трансмиссия, шасси, некоторые агрегаты и их органы управления металлические. Как организована металлизация всех этих элементов? Как они соединены с "минус-массой" аккумулятора?
Есть такое понятие, "электрическая петля"... В данном приложении, это когда электрические "массы" различных приборов и агрегатов имеют несколько соединений с общей "массой" и/ или друг с другом. Таких соединений следует избегать.
Если с перестановкой антенны не получится устранить помехи, то попробуйте поставить пассивный фильтр в цепь питания минус радиостанции. Фильтр должен иметь "пропускную способность" не менее 10А. Я таким образом "лечил" помехи на радиостанцию по "массе" от стробоскопа.