Если можно как в моем варианте зделоть управление общим шагом и дефференциальным шагом
Не сложно (если, конечно, так можно выразиться).
Тяга управления Общим шагом верхнего НВ проходит внутри внутреннего вала.
Правда, для этого в нижней крышке редуктора нужно сделать отверстие с уплотяющим сальником (что бы масло редуктора не вытекало).
А управление общим шагом нижнего НВ проводится с наружи всех корпусов редукторов.
Качалки управления ОШ нижнего НВ можно закрепить и на корпусе главного редуктора.
В такой конфигурации управления ОШ обоих НВ необходимо установить тот самый дифференциатор ОШ (в виде качалки), поднимая который целиком можно изменять ОШ обоих НВ на одинаковый угол.
А если эту качалку наклонять в какую-нибудь сторону, то у одного НВ его ОШ будет увеличиваться, а у другого НВ его ОШ будет уменьшаться.
Попробую по позже изобразить это в виде схемки.
Если, конечно, меня кто-нибудь не опередит.
Цеклическим шагом можно не управлять.
А это сильно упрощает кинематику управления винтами.