Балансирные грузы на рулях высоты и еще немножко вопросов о рулях.

alex-vld

Быстрее, выше, сильнее
Откуда
Владивосток
1. Необходимость?
2. Где лучше расположить,
варианты: носик руля, носик рога

Ну и попутно, где оптимально расположить ухо для рычага тяги?

Кончик профиля, обязятельно ли сводить в нож? Или можно оставить кромку, например  R5-10 ?

Тоже по элеронам. Спасибо.
 
Весовая компенсация желательна для предотвращения "Флатера" Особенно на "Эйлеронах":
 

Вложения

  • P1310046__Large___Large__001.JPG
    P1310046__Large___Large__001.JPG
    83,8 КБ · Просмотры: 301
1. Для уравновешивания руля высоты. Чтобы руль не крутился под своим весом. Ну и про флаттер не надо забывать.
2. Хоть в носке руля, хоть в носке рога, где удобно.
3. На оси вращения руля.
Кромку можно оставить.
 
И на РВ
 

Вложения

  • P5100710__Large___Large_.JPG
    P5100710__Large___Large_.JPG
    92,7 КБ · Просмотры: 261
  • P6220600__Large__001.JPG
    P6220600__Large__001.JPG
    60 КБ · Просмотры: 365
И аэродинамическая компенсация на РН
 

Вложения

  • P3260854__Large_.JPG
    P3260854__Large_.JPG
    75,6 КБ · Просмотры: 248
1. Необходимость?
2. Где лучше расположить,
варианты: носик руля, носик рога

Ну и попутно, где оптимально расположить ухо для рычага тяги?

Кончик профиля, обязятельно ли сводить в нож? Или можно оставить кромку, например  R5-10 ?

Тоже по элеронам. Спасибо.

(1) Балансировочный груз нужен во-первых, для предотвращения флаттера. Во-вторых всякие дополнительные бонусы в виде более адекватного усилия на ручке на небольших скоростях. Дополнительно, для элеронов - при энергичных маневрах нет "заброса" ручки.

Можно, конечно, делать самолеты и без противовесов на поверхностях управления, и примеров тому масса. Однако, я обычно говорю так: руль без балансира - как секс без презерватива. Удовольствия (экономия массы) больше, но есть шанс подцепить триппер флаттер. А можно и не подцепить 🙂 Но можно и подцепить 🙁

Физика противофлаттерного эффекта следующая. Представьте себе, что самолет по каким-либо причинам клюнул носом. Хвост, соответственно, пойдёт вверх. Если центр масс (ЦМ) руля находится позади оси вращения руля высоты, то руль при движении хвоста вверх (вернее, при ускоренном движении) будет стремиться отклониться вниз. А отклонение руля вниз создаст дополнительный момент на пикирование. Таким образом, небалансированный руль как бы разбалтывает самолет, провоцируя колебания конструкции, к которой руль прикреплён. То же происходит и с элеронами, только здесь отклоняющийся, под действием инерционных сил, элерон провоцирует изгибные и крутильные колебания крыла.

При установки противовесов (балансиров) ЦМ руля либо совпадает с осью вращения, либо лежит впереди неё (это правослвные 103...105% весовой компенсации, о коих написано в книгах). Соответственно, при дёрганьи хвоста вверх-вниз (или при взмахах крыла) рулевая поверхность не отклоняется инерционными силами.

(2) Относительно расположения и крепления балансира можно дать, во-первых, общие рекомендации.

(а) Кострукция пверхности управления должна быть такой, чтобы ЦМ был как можно ближе к оси вращения. Этим объясняется полотняная обшивка элеронов и рулей высоты даже таких крупных самолетов, как Л-410 и Ил-14.
(б) Груз должен располагаться как можно дальше от оси вращения - тут, наверное, не надо разжёвывать.
(в) Груз должен быть расположен по размаху как можно ближе к узлу навески или месту подсоединения тяги. Это необходимо для того, чтобы минимизировать массу поддерживающей конструкции.
(г) Согласно АП-23, пункт 23.659, максимальная эксплуатационная нагрузка на крепление балансира
24 веса балансира - в направлении, перпендикулярном поверхности
12 весов балансира - в продольном направлении самолета
12 весов балансира - вдоль оси шарниров навески поверхностей.

Во-вторых, желательно совмещать, например, роговую аэродинамическую компенсацию и крепление балансира. Если же роговая компенсация нецелесообразна, применяют следующие решения:
-"ломик" вдоль передней кромки руля (Цессна сотой серии, самолеты Фратти)
-"тяпка" аэродинамического выносного компенсатора (Як-55, СМ-94, Су-26, ЛА-8С)
-груз на консоли, перемещайщийся внутри крыла (стабилизатора, законцовки киля)  - DIAMOND DA-20, Aэропракт А-33, ЛА-8RS

(3) Вопрос о месте подключения тяги руля - творческий. Здесь почти всё зависит от конкретной компоновки. Дайте, пожалуйста, эскиз Вашего руля и окружающей конструкции.

(4) Заднюю кромку руля сводить на нож необязательно и, более того, нежелательно (за исключением планеров с высоким качеством). Считается приемлемым либо радиус скругления не более 0,25% средней хорды, либо соответствующее затупление. Многие профили, например NACA-0012 или GA(W)-1, изначально имеют затупленную заднюю кромку. Для размеров, характерных для обычных самолетов РЕАА, рекомендуется радиус 2,5...3,5.

С уважением, The_Raven
 
1. Необходимость?
2. Где лучше расположить,
варианты: носик руля, носик рога

Ну и попутно, где оптимально расположить ухо для рычага тяги?

Кончик профиля, обязятельно ли сводить в нож? Или можно оставить кромку, например  R5-10 ?

Тоже по элеронам. Спасибо.

(1) Балансировочный груз нужен во-первых, для предотвращения флаттера. Во-вторых всякие дополнительные бонусы в виде более адекватного усилия на ручке на небольших скоростях. Дополнительно, для элеронов - при энергичных маневрах нет "заброса" ручки.

Можно, конечно, делать самолеты и без противовесов на поверхностях управления, и примеров тому масса. Однако, я обычно говорю так: руль без балансира - как секс без презерватива. Удовольствия (экономия массы) больше, но есть шанс подцепить триппер флаттер. А можно и не подцепить 🙂 Но можно и подцепить 🙁

Физика противофлаттерного эффекта следующая. Представьте себе, что самолет по каким-либо причинам клюнул носом. Хвост, соответственно, пойдёт вверх. Если центр масс (ЦМ) руля находится позади оси вращения руля высоты, то руль при движении хвоста вверх (вернее, при ускоренном движении) будет стремиться отклониться вниз. А отклонение руля вниз создаст дополнительный момент на пикирование. Таким образом, небалансированный руль как бы разбалтывает самолет, провоцируя колебания конструкции, к которой руль прикреплён. То же происходит и с элеронами, только здесь отклоняющийся, под действием инерционных сил, элерон провоцирует изгибные и крутильные колебания крыла.

(2) Относительно расположения и крепления балансира можно дать, во-первых, общие рекомендации.

(а) Кострукция пверхности управления должна быть такой, чтобы ЦМ был как можно ближе к оси вращения. Этим объясняется полотняная обшивка элеронов и рулей высоты даже таких крупных самолетов, как Л-410 и Ил-14.
(б) Груз должен располагаться как можно дальше от оси вращения - тут, наверное, не надо разжёвывать.
(в) Груз должен быть расположен по размаху как можно ближе к узлу навески или месту подсоединения тяги. Это необходимо для того, чтобы минимизировать массу поддерживающей конструкции.
(г) Согласно АП-23, пункт 23.659, максимальная эксплуатационная нагрузка на крепление балансира
24 веса балансира - в направлении, перпендикулярном поверхности
12 весов балансира - в продольном направлении самолета
12 весов балансира - вдоль оси шарниров навески поверхностей.

Во-вторых, желательно совмещать, например, роговую аэродинамическую компенсацию и крепление балансира. Если же роговая компенсация нецелесообразна, применяют следующие решения:
-"ломик" вдоль передней кромки руля (Цессна сотой серии, самолеты Фратти)
-"тяпка" аэродинамического выносного компенсатора (Як-55, СМ-94, Су-26, ЛА-8С)
-груз на консоли, перемещайщийся внутри крыла (стабилизатора, законцовки киля)  - DIAMOND DA-20, Aэропракт А-33, ЛА-8RS

(3) Вопрос о месте подключения тяги руля - творческий. Здесь почти всё зависит от конкретной компоновки. Дайте, пожалуйста, эскиз Вашего руля и окружающей конструкции.

(4) Заднюю кромку руля сводить на нож необязательно и, более того, нежелательно (за исключением планеров с высоким качеством). Считается приемлемым либо радиус скругления не более 0,25% средней хорды, либо соответствующее затупление. Многие профили, например NACA-0012 или GA(W)-1, изначально имеют затупленную заднюю кромку. Для размеров, характерных для обычных самолетов РЕАА, рекомендуется радиус 2,5...3,5.

С уважением, The_Raven

Спасибо, получается, что груз нужно распределить более чем на две точки, я планировал в рога с двух сторон... Так получится максимально легкий вариант.  Но похоже придется растолкать часть грузов под лобик.

Еще вопрос, зазор между стабилизатором и рулем, как то регламентируется ? По толшине профили переходят один в другой.

6F8B0155-83F2-46CA-B90F-6630823FBDFC-1425-0000028175CE202B_zps17828763.jpg
 
груз нужно распределить более чем на две точки

Прошу прощения за то, что объяснил не слишком понятно. В Вашем случае смело располагайте грузы "на рогах". Только, пожалуйста, посчитайте прочность крепления грузов к рогам и рогов к конструкции, исходя их данных выше нагрузок. Кстати:  свинцовая болванка, приклеенная на полиуретановом клее TEROSTAT (клей для автомобильных стекол) к конструкции, и затем оклеенная парой слоев ткани - самое то.

Конструктивный зазор между концевой нервюрой и рогом могу посоветовать 10...12 мм. На аэродинамику не шибко влияет, зато отслеживает погрешности при сборке.
 
груз нужно распределить более чем на две точки

Прошу прощения за то, что объяснил не слишком понятно. В Вашем случае смело располагайте грузы "на рогах". Только, пожалуйста, посчитайте прочность крепления грузов к рогам и рогов к конструкции, исходя их данных выше нагрузок. Кстати:  свинцовая болванка, приклеенная на полиуретановом клее TEROSTAT (клей для автомобильных стекол) к конструкции, и затем оклеенная парой слоев ткани - самое то.

Конструктивный зазор между концевой нервюрой и рогом могу посоветовать 10...12 мм. На аэродинамику не шибко влияет, зато отслеживает погрешности при сборке.

Вот он у меня смотрится дырой реальной, а начинаешь поворачивать, он к кромке стабилизатора так и приходит 10-15мм..  Я прям внутрь пенопласта груза вклею, сквозь обшивку стеклом не улетят... По прочности понятно, добавлю пару слоев стекла
 
Спасибо, что выложили оперение. Так вот, оптимальная конструкция соединения с тягой РВ мне видится так:

Можете перевернуть 🙂 если не с той стороны.

Удачи!
 

Вложения

  • SWScan00004.jpg
    SWScan00004.jpg
    56,4 КБ · Просмотры: 305
Спасибо, что выложили оперение. Так вот, оптимальная конструкция соединения с тягой РВ мне видится так:

Можете перевернуть 🙂 если не с той стороны.

Удачи!

Еще раз спасибо, так и планировал, за центр, теперь сомнений нет.
 
Если же роговая компенсация нецелесообразна
Прежде  всего спасибо за  советы, очень интересно.
Но хотелось бы  еще  спросить, как определяется эта  целесообразность. Как определить что необходимо установить роговую аэродинамическую компенсацию?
Заранее  спасибо 🙂
 
Для fan444

(1) Прекрасная фотография, благодарю.

(2) Такая балансировка уместна только при условии, что груз расположен в непосредственной близости от руля высоты. Причина: ускорение, сообщаемое противовесу, должно быть тем же, как для руля (см. выше описание физики работы весовой компенсации). Так как местное ускорение при маневрах нарастает к оконечностям самолета (представьте себе замах удилищем), то и груз должен быть расположен там же, где и руль. Так что на экспериментальных самолетах такое решение допустимо, но не желательно.

(3) Данная конструкция не удовлетворяет требованиям отказобезопасности. (АП-23, Статья А-0, параграф 4.7(а))
При единичном отказе (обрыв тяги РВ) руль лишается как управления, так и весовой балансировки, со всеми выиекающими последствиями в виде флаттера.

Пример:  Наиболее вероятной причиной катастрофы самолета А-23 в 2000 г. в Самаре, при которой погиб Игорь Вахрушев, стало разрушение наконечника тяги ЦПГО. Поскольку весовая компенсация в тот момент была демонтирована, начались автоколебания системы "хвостовая балка-ЦПГО", в результате чего у самолета банально оторвало хвост.

Для конструкции, которую предлагает alex-vld , разрушение наконечника тяги не является фатальным (при условии, конечно, что самолет обладает устойчивостью по скорости и перегрузке с брошенным управлением). В этом случае можно посадить самолет с использованием триммера - такой случай, кстати, был на Ил-62М. Главное, что благодаря весовой компенсации, самолет застрахован от флаттера руля высоты.
 
Для  Марат Матти

Как определить что необходимо установить роговую аэродинамическую компенсацию?


Увы и ах - только предварительным расчетом, а потом - доводкой. Вообще доведение усилий и пропорциональности на рычагах управления до того состояния, когда пилоты перестают обращать на это внимание (а это и есть лучшая характеристика управляемости), занимает много времени и ума. Посему и следует отдавать предпочтение в постройке уже летающим, доведённым проектам - и без дополнительных "улучшений".

Возьмите, например, RV - эталон управляемости. Или линейка Че-20-образных самолетов. На моих глазах доводились управляемость и устойчивость, и только через 16 лет (!), на Че-29 и Че-24 были достигнуты практически идеальные характеристики.

Надеюсь, я Вас не обескуражил?  😉
 
Увы и ах - только предварительным расчетом

Добавлю. Предварительный расчёт системы управления. Компенсацию вводят, когда расчётные усилия на РУС не соответствуют требованиям (АП), а "переделывать" - не охота или нет другой возможности. 😉
 
Вопрос alex-vld : чей стабилизатор? Что-то он мне смутно напоминает...

Купил по случаю в торговле, стабилизатор похоже от як 52, уже был отрезан по длинне, я бы рога не делал, но по площади расчетной мало, по этому так....
 
Назад
Вверх