был изготовлен и испытан 4-х цилиндровый дизель П-4, 4-х– тактный, безнаддувный, унифицированный по диаметру цилиндра с двигателем КамАЗ-740. Узел соединения шайбы (рамки) с коленом вала показан на рис.8. Шайба 2 (рамка) шарнирно соединена с шатунами 1, при этом шатуны совершают качающееся движение в параллельных плоскостях. Рамка, в свою очередь, соединена с помощью шарнирного пальца 3 с коленом вала 4. Шарнирный палец устанавливается на стакан подшипника 5 и фиксируется на нём с помощью шпонки 6 и накидной гайки 7. При движении поршней от ВМТ к НМТ рамка совершает качающееся движение, шарнирный палец – сферическое, которое преобразуется во вращательное движение вала двигателя.
Вал имеет более простую форму, чем в КШМ, что позволяет говорить о большей его прочности и технологичности. Ещё в 1947 году Орлин А.С. [9] отметил упрощённую конфигурацию вала двухтактных аксиальных двигателей. Подшипниковый узел состоит из стакана 5 и цилиндрических вкладышей 8. Масло к вкладышам поступает из масляной магистрали через канал в вале и отверстие 9.
Схема двигателя П – 4 представлена на рис.9. На рисунке обозначены: 1 – поршни; 2 – шатуны; 3 – качающаяся шайба (рамка); 4 – коленчатый вал. На шарнир соединения шатуна и шайбы можно установить несколько шатунов (в случае П – 4 устанавливается 2 шатуна). Рассматриваемый двигатель не имеет механизма синхронизации, закон движения шайбы (рамки) отличается от закона движения равномерно прецессирущей шайбы.
При рассматриваемой компоновке двигателя с качающейся шайбой возможны варианты двигателей с двумя, четырьмя и восемью цилиндрами. В последнем случае цилиндры можно расположить с обеих сторон колена от вала.от
Как показывает анализ литературных источников, аксиальные двигатели с дуговым движением шайбы изучены гораздо меньше, чем аксиальные ДБТ.
