на мой взгляд это очень сложная конструкция. Во время службы в СА, правда для другиз целей, я делал систему, которую моряки называют "Шпиль".
Это специально спрофилированный барабан, на который накидываются несколько витков каната. За счёт профиля, нагруженный виток прижимает все остальные и проскальзывание исколючается. В то время профиль я расчитал сам. Получилось с первого раза. Никакого проскальзывания не было.