начерчу и анимирую. Нарисуйте эскизы деталей хоть карандашом на бумаге я смогу помочь.
Сделал фотомакет, может быть станет яснее...
1. Сверху слева: исходный образ -
"трехлепестковый" дифференциал (?) особого рода.
"Повозка" движется даже в случае, когда один "лепесток застревает"... а повозка позже сама его "вытаскивает", когда другой "лепесток тормозит" на большом рычаге, по сравнению с рычагом блока лопастей.
2. Три кругляка перенимаем, но их оси вращения делаем эксцентричными. Причем, эти "центры" надо совместить - посадить на общую ось, несомую водилом.
Однако, диски потеряют автономность - их надо соединить в единый блок, зафиксировать через 120°.
Единый блок состоит из параллельных кругляков...
3. Поскольку несущее водило имеет постоянный радиус, то "трехлепестник бежит" по волнистой циклоиде.
Когда один из "лепестков проваливается" во впадину неподвижного профиля, он вынуждает весь "трехлопастник" провернуться.
Каждый "лепесток" - катится по собственному квази-квадрату, изнутри, с его скругленными углами - без проскальзывания, прижимаемый ц.бежной силой.
4. На модели "3-х лепестника" не отображено положение мотылевой шейки, - она обычная. От нее, точно как у Вас, приводится рычаг блока лопастей...
Еще что-то надо пояснить?