Роторно-лопастной. Не "ножницы", но похоже.

Все беспилотники по большому счету одноразовые, у них заложен моторесурс не более 50 моточасов. Все передовые технологии сводятся в основном к использованию покрытий на детали движения, они не могут даже себе позволить керамические апексы поставить, потому что это ни в какую смету не вместить.
Я же имел ввиду гражданскую авиацию, под налет не менее 1000-2000 моточасов. И для этого есть все основания.Это основание - керосин.
 
Последнее редактирование:
При к классическом исполнении РПД ничего развиваться не может, и расход топлива будет как и ранее, высокий, и ресурса не будет. Почему, потому что за 70 лет, с момента появления этой схемы, никто не решился сойти с наезженного пути.
Извиняюсь заранее. что вклиниваюсь в вашу беседу.
Но где-то раньше на ветке "Циклоидальные двигатели" я уже писал про тороидальный поршневой двигатель Манжелевских (Михаила Ефимовича и Бориса Михайловича), которые в после военные годы в Перми на моторостроительном заводе им. Свердлова (ныне - АО "Пермские Моторы") сделали работающий макет своего двигателя.
Я общался с обоими у них дома, видел и щупал работающий макет этого двигателя для кратковременных запусков (он был сделан БЕЗ СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ, чтобы доказать спецам из ВЦИАМ что двигатель такой конструкции работать может принципиально). Читал отчёты о его испытаниях в ВЦИАМ и заключение. Как раз в то время и появился Ванкель с его движком и их проект засекретили (без права публикации на 25 лет).


1792079812352.png

Вот его фото, он сейчас в запасниках заводского музея в углу валяется. Справа вертикально поставлен карбюоатор - сзади - стандартное авиационное магенто.
Вот его описание от ИИ (сразу предупреждаю, что тут написано не совсем верно некоторые детали (про сложность с уплотнениями и про проблемы с температурными режимами - БРЕХНЯ!). Всё у них было продумано и решено как с этим бороться. Всё делалось на токарных и фрезерных станках завода. Станков с ЧПУ тогда даже в задумках ещё не было.
"
Тороидальный поршневой авиадвигатель Манжелевского — это уникальный экспериментальный двигатель внутреннего сгорания (ДВС) нестандартной схемы, созданный советским изобретателем из Перми Борисом Михайловичем Манжелевским в 1954 году. [1, 2]
Двигатель относится к категории моторов с качающимися или соосно-вибрирующими поршнями в круговом (тороидальном) цилиндре и обеспечивает 12 рабочих ходов за один оборот вала. [1]

⚙️ Известные технические характеристики
Исходя из сохранившихся архивных данных и чертежей автора, опытный образец имел следующие параметры: [1]
  • Габариты двигателя: 280 × 240 мм
  • Диаметр поршней: 60 мм
  • Общий рабочий объём: 0,675 л (675 см³)
  • Степень сжатия: 8
  • Максимальные обороты вала: 1200 об/мин
  • Минимальные обороты вала: 36 об/мин
  • Расчётная мощность: 80–100 л. с.
  • Удельный вес: 0,5 кг/л. с.

💡 Особенности конструкции и судьба проекта
  • Принцип работы: Внутри тороидальной (бубликообразной) рабочей камеры движутся поршни (поступательно в одном направлении!). За счёт сложной кинематической связи (которая заменяет классический коленчатый вал и шатуны) поршни то сближаются, то удаляются друг от друга, формируя такты сжатия и расширения. Такая схема позволяет добиться колоссальной удельной мощности при минимальных размерах. [1, 2]
  • Испытания: Экспериментальный двигатель успешно запускался и работал в Перми. Борис Манжелевский также демонстрировал свой проект в Воронеже. Позже, в 1990-х годах, конструктор продолжал развивать идеи нестандартных ДВС и получил патент РФ № 2064137 на другую модификацию двигателя. [1, 2, 3]
  • Главные недостатки: Как и большинство тороидальных и роторных моторов, двигатель Манжелевского столкнулся с непреодолимыми техническими барьерами своего времени: экстремальной теплонапряженностью корпуса в зоне непрерывного горения и высокой сложностью герметизации уплотнений тороидальной камеры, из-за чего проект так и остался на стадии единичных опытных образцов. [1]
Вот его патент (принадлежит дочери Бориса Михайловича, которая сейчас живёт в Аделаиде (Австралия).


Суть моего постав сейчас в том, что последней темой Бориса Михайловича был этот двигатель в дизельном варианте (четырёхтактный атмосферный дизель без турбонаддува!). И даже его чертежи у дочери сохранились. И она готова была их продать или отдать тому, кто эту тему будет двигать дальше.

Движок работал по четырёхтактному циклу, а газораспределение у него было бесклапанное, через окна в стенке тороидального цилиндра.

Что скажете, двигателисты?
 
Что скажете, двигателисты?

Пока то, что срок патента давно истёк.
И второе, даже не зная конструкции, тороидальные поршня и к ним кольца, технологически трудно выполнимые в изготовлении. Нечто подобное я видел в первом двигателе Прохорова - в ё-мобиле, там был задир цилиндров..
 
Все беспилотники по большому счету одноразовые, у них заложен моторесурс не более 50 моточасов. Все передовые технологии сводятся в основном к использованию покрытий на детали движения, они не могут даже себе позволить керамические апексы поставить, потому что это ни в какую смету не вместить.
Я же имел ввиду гражданскую авиацию, под налет не менее 1000-2000 моточасов. И для этого есть все основания.Это основание - керосин.
AIE (Advanced Innovative Engineering) и UAVHE (UAV Hybrid Engines) — это два передовых технологических разработчика, которые специализируются на проектировании инновационных роторно-поршневых двигателей (РПД) Ванкеля для беспилотной авиации (БПЛА), робототехники и гибридных платформ. [1] (Hybrid Engines for Unmanned Aircraft), [2] (Drone Intelligence Center)
Обе компании смогли решить исторические проблемы моторов Ванкеля (перегрев, износ уплотнителей, падение мощности на высоте) с помощью современных материалов и цифрового управления.

1. Advanced Innovative Engineering (AIE)

Британская компания (базируется в Личфилде), инженеры которой опираются на 80-летний коллективный опыт исследований, уходящий корнями еще к роторным проектам марки Norton. AIE создает сверхлегкие двигатели с выдающейся удельной мощностью. [1] (https://www.aieuk.com/wankel-rotary-uav-engines/), [2] (https://www.aieuk.com/), [3] (https://www.aieuk.com/advanced-inno...ctured-40acs-air-cooled-wankel-rotary-engine/)
• Запатентованная технология SPARCS: Главная гордость AIE — система охлаждения ротора Self Pressurizing Air Rotor Cooling System. Она использует внутреннее автоподжатие воздуха для охлаждения ядра ротора, что устраняет тепловые перекосы, исключает деформацию деталей и колоссально увеличивает ресурс мотора. [1] (https://www.aieuk.com/aies-225cs-engine-beats-the-heat-in-afrl-flight-testing/), [2] (https://www.aero-news.net/fullsizeimage.cfm?do=main.textpost&id=DD7B9B0C-EA14-4006-903F-7ADF831015D7)
• Многотопливность: Двигатели без проблем работают как на бензине (включая AvGas), так и на тяжелом армейском керосине (Jet A-1, JP-8) или биотопливе (SAF). [1] (RW1-300C), [2] (https://www.aieuk.com/wankel-rotary-uav-engines/)
• Линейка моторов:
• 40ACS (3.7 кВт / 5 л.с.): Революционный микро-ротор, выпущенный в конце 2024 года. Его основные компоненты напечатаны на 3D-принтере (Additive Manufacturing), а вес самого ядра составляет всего 2 кг! Предназначен для малых дронов и робототехники.
• 225CS (40 л.с.): Популярный 10-килограммовый мотор для тактических БПЛА. Успешно прошел жесткие высотные и температурные испытания в Исследовательской лаборатории ВВС США (AFRL).
• 650S (120 л.с.): Крупный роторный двигатель весом 28 кг для тяжелых БПЛА, вертолетов и гибридных машин в качестве «удлинителя хода» (range extender). [1] (https://www.aerospaceonline.com/doc...ured-acs-air-cooled-wankel-rotary-engine-0001), [2] (Wankel Rotary Engine Launched by Advanced Innovative Engineering - Digital Engineering 24/7), [3] (https://www.aieuk.com/aie-introduces-new-generation-rotary-uav-engines-asia-pacific/), [4] (https://www.aieuk.com/), [5] (https://www.aieuk.com/advanced-inno...ctured-40acs-air-cooled-wankel-rotary-engine/), [6] (https://www.aieuk.com/aies-225cs-engine-beats-the-heat-in-afrl-flight-testing/)

2. UAVHE (UAV Hybrid Engines)

Европейский разработчик, сделавший ставку на создание интеллектуальных гибридных силовых установок на базе роторных двигателей для самолетных БПЛА и аппаратов вертикального взлета и посадки (eVTOL). [1] (https://www.unmannedsystemstechnolo...utionary-new-hybrid-propulsion-unit-for-uavs/), [2] (Hybrid Engines for Unmanned Aircraft)
• Высотные электро-нагнетатели (e-Supercharger): Поскольку на высоте воздух разрежен, роторные моторы UAVHE оснащаются управляемым электрическим компрессором, который поддерживает давление на впуске и предотвращает падение мощности при полетах на высотах в несколько тысяч метров. [1] (https://www.uncrewed-systems.com/tw...vations-leveraged-for-motorsport-two-strokes/), [2] (RW1-300C)
• Космические материалы: Проблема износа апексов (уплотнителей) решена радикально: стенки статора делаются из высокопрочного чугуна или алюминия с алмазоподобным углеродным покрытием (DLC), а сами пластины уплотнителей — из полированного карбида вольфрама и титана. Ресурс до капитального ремонта (TBO) повышен до внушительных 1000 часов. [1] (https://www.linkedin.com/pulse/uavhe-rw79-uavhe-lhhjf), [2] (https://www.scribd.com/document/941282430/UAVHE-RW79P2), [3] (RW1-300C)
• Интегрированный гибрид: Моторы поставляются со встроенным стартер-генератором (до 11–22 кВт). Электромотор работает как «умный маховик», который сглаживает крутящие колебания ротора, почти полностью гася вибрации, и кратковременно бустит мощность при взлете БПЛА. [1] (https://www.linkedin.com/pulse/uavhe-rw300h-hybrid-heavy-fuel-wankel-unmanned-andre-bogdanov), [2] (Hybrid Engines for Unmanned Aircraft), [3] (https://www.uncrewed-systems.com/tw...vations-leveraged-for-motorsport-two-strokes/), [4] (RW1-300C)
• Линейка моторов:
• RW1-79 / 79P (22 л.с.): Компактный мотор весом всего 5.2 кг со встроенным генератором на 11 кВт. Идеален для гибридных дронов весом 50–100 кг.
• RW1-300C / 300H (62–65 л.с.): Жидкостный роторный гибрид весом 17.7 кг. Оснащен двухступенчатым электронным впрыском тяжелого топлива и полноценным редуктором для управления воздушным винтом изменяемого шага. Версия «H» создана специально для тяжелых беспилотных вертолетов. [1] (https://www.uncrewed-systems.com/tw...vations-leveraged-for-motorsport-two-strokes/), [2] (https://www.unmannedsystemstechnolo...utionary-new-hybrid-propulsion-unit-for-uavs/), [3] (RW1-300C), [4] (https://www.linkedin.com/pulse/uavhe-rw300h-hybrid-heavy-fuel-wankel-unmanned-andre-bogdanov)

⚖️ Прямое сравнение векторов развития:

• AIE фокусируется на классической доводке механики Ванкеля до совершенства: их SPARCS-охлаждение и аддитивные технологии (3D-печать компонентов) направлены на достижение рекордной легкости и температурной стабильности. [1] (https://www.aieuk.com/advanced-inno...ctured-40acs-air-cooled-wankel-rotary-engine/), [2] (https://www.aieuk.com/aies-225cs-engine-beats-the-heat-in-afrl-flight-testing/)
• UAVHE смотрит на мотор как на часть единой энергосети: они делают упор на готовую гибридизацию «из коробки», электронные нагнетатели и умную электронику (управление по CAN-шине/Ethernet), превращая Ванкель в идеальный генератор для БПЛА. [1] (https://www.uncrewed-systems.com/tw...vations-leveraged-for-motorsport-two-strokes/), [2] (RW1-300C)
 
Пока то, что срок патента давно истёк.
И второе, даже не зная конструкции, тороидальные поршня и к ним кольца, технологически трудно выполнимые в изготовлении. Нечто подобное я видел в первом двигателе Прохорова - в ё-мобиле, там был задир цилиндров..
Манжелевские цилиндры лили в землю (из чугуна!) в виде двух симметричных половинок с плоскостью разъёма поперёк вала двигателя, Потом обрабатывали их на токарном станке. Примерно также делались из алюминиевые поршни. Никаких технологических сложностей даже в те годы это не представляло.
Задиры в этом двигателе тоже были после его гонок в Воронеже "спецами" из ВЦИАМ. Двигатель -макет БЕЗ СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ они погоняли на всех режимах более 2,5 часов без остановки. Кольца на поршнях не выдержали такого зверского отношения и раскололись, сделав задир глубиной до 2,5 мм по всему зеркалу цилиндра. Тем не менее даже после этого двигатель-макет запускался и работал!
Проблема в этом двигателе была совершенно в другом - металл не мог долго терпеть огромные знакопеременные нагрузки от крутящего момента. Приёмистость двигателя была десятые доли секунды от режима МГ до взлётного, а рабочие обороты изменялись от 36 (на режиме МГ) до 1200 об-мин (на взлётном). За один оборот рабочего вала двигателя происходило 12 рабочих циклов. Как сказал сам Борис Михайлович - такой двигатель жизнеспособен будет при мощности от 1000 л.с. И я ему почему-то верю...
 
Манжелевские цилиндры лили в землю (из чугуна!) в виде двух симметричных половинок с плоскостью разъёма поперёк вала двигателя, Потом обрабатывали их на токарном станке. Примерно также делались из алюминиевые поршни. Никаких технологических сложностей даже в те годы это не представляло.
Задиры в этом двигателе тоже были после его гонок в Воронеже "спецами" из ВЦИАМ. Двигатель -макет БЕЗ СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ они погоняли на всех режимах более 2,5 часов без остановки. Кольца на поршнях не выдержали такого зверского отношения и раскололись, сделав задир глубиной до 2,5 мм по всему зеркалу цилиндра. Тем не менее даже после этого двигатель-макет запускался и работал!
Проблема в этом двигателе была совершенно в другом - металл не мог долго терпеть огромные знакопеременные нагрузки от крутящего момента. Приёмистость двигателя была десятые доли секунды от режима МГ до взлётного, а рабочие обороты изменялись от 36 (на режиме МГ) до 1200 об-мин (на взлётном). За один оборот рабочего вала двигателя происходило 12 рабочих циклов. Как сказал сам Борис Михайлович - такой двигатель жизнеспособен будет при мощности от 1000 л.с. И я ему почему-то верю...
Можно только порадоваться за хорошую работу. Единственное в чём я сомневаюсь, это в том, что мотор проработал без системы охлаждения 2.5 часа. Он и двух минут на нагрузке не проработает, его 100% заклинит. И еще, знакопеременные нагрузки не могут возникать от крутящего момента, речь видимо шла о другом.
 
Обе компании смогли решить исторические проблемы моторов Ванкеля (перегрев, износ уплотнителей, падение мощности на высоте) с помощью современных материалов и цифрового управления.
Как я и говорил, так и есть
• Космические материалы: Проблема износа апексов (уплотнителей) решена радикально: стенки статора делаются из высокопрочного чугуна или алюминия с алмазоподобным углеродным покрытием (DLC), а сами пластины уплотнителей — из полированного карбида вольфрама и титана. Ресурс до капитального ремонта (TBO) повышен до внушительных 1000 часов. [1] (UAVHE RW79), [2] (Client Challenge), [3] (RW1-300C)
Но обзор хороший, ничего не скажешь... здесь большинство представленных разработок давно известны, и не факт, что то что они пишут, правда. В нашем "королевстве" апексы делают ничуть не хуже, из "нитрида кремния" и "карбида кремния", у них срок службы порядка 2000 моточасов. Есть еще более устойчивые к износу материалы, со сроком службы вообще без ограничения, не буду называть.

Высотные электронагнетатели !!! зачем они Ванкелю, непонятно, он отлично работает в паре со сверхвысоким наддувом. В остальном всё понятно, только по ссылке сайты не открываются, ибо у нас все западные ресурсы активно блокируются, сами знаете кем.
 
Можно только порадоваться за хорошую работу. Единственное в чём я сомневаюсь, это в том, что мотор проработал без системы охлаждения 2.5 часа. Он и двух минут на нагрузке не проработает, его 100% заклинит. И еще, знакопеременные нагрузки не могут возникать от крутящего момента, речь видимо шла о другом.
Я акты гонок видел своими глазами. И слышал от самого Бориса Михалыча как он в адрес этих "спецов" из Воронежа матерился. 2,5 часа БЕЗ ОСТАНОВОК работал на стенде макет -двигатель БЕЗ СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ!
Двигатель с отцом они сделали на заводе, пытались его протолкнуть на мелкосерийное производство. Но для этого надо было заключение по двигателю из института имени Баранова из Воронежа. Заводским начальникам было не до него (он в плане завода не стоял, это была инициативная работа). Поэтому макет-двигатель отправили на изучение в Воронеж, а Манжелевскому даже командировку не выписали. Когда из Воронежа пришли первые отзывы о работе двигателя, он за свой счёт уехал туда. Где двигатель разобрали для осмотра. Ну и увидели кольцевой задир по всему зеркалу тороидального цилиндра (от разрушившихся от перегрева колец)..

По поводу знакопеременных нагрузок - шесть поршней на двух дисках, между которыми шесть рабочих объёмов (изменяющихся в процессе работы так как вращение было поступательным В ОДНОМ направлении, но с циклическими остановками поршней при обороте рабочего вала. 12 вспышек за один оборот вала. Поршень двигался вперёд, останавливался, далее потом снова начинал двигаться. Рабочие вспышки происходили то впереди, то позади поршня, отсюда и знакопеременные нагрузки. Плечо от поршня до вала двигателя было порядка 100 - 120 мм, причём вспышки ТВС происходили попарно в диаметрально противоположных полостях цилиндра, то есть плечо фактически было ВДВОЕ больше геометрического. Так что суммарный крутящий момент на валу был весьма приличный. хотя и суммирующий...
 
Как я и говорил, так и есть

Но обзор хороший, ничего не скажешь... здесь большинство представленных разработок давно известны, и не факт, что то что они пишут, правда. В нашем "королевстве" апексы делают ничуть не хуже, из "нитрида кремния" и "карбида кремния", у них срок службы порядка 2000 моточасов. Есть еще более устойчивые к износу материалы, со сроком службы вообще без ограничения, не буду называть.

Высотные электронагнетатели !!! зачем они Ванкелю, непонятно, он отлично работает в паре со сверхвысоким наддувом. В остальном всё понятно, только по ссылке сайты не открываются, ибо у нас все западные ресурсы активно блокируются, сами знаете кем.
Не будете называть почему?
Аналоговнет?
 
И ещё в догонку
Так называемый «китайский прорыв» в сфере роторных двигателей стал одной из главных технологических новостей на стыке автомобильной индустрии и авиации. В конце 2025 года государственная компания Harbin Dongan Auto Engine (дочернее предприятие автогиганта Changan Automobile Group) успешно осуществила первый запуск прототипа R05E — первого в Китае мощного роторно-поршневого двигателя нового поколения, созданного специально для авиации. [1] (China tests first high-power rotary engine, sadly not for cars), [2] (China Revives the Rotary Engine That Mazda No Longer Produces | ТопЖир), [3] (Китай запустил первый роторный двигатель высокой мощности для низковысотной авиации)
Проект разрабатывался в партнерстве с австрийской инжиниринговой компанией AVL и направлен на то, чтобы вдохнуть новую жизнь в технологию Ванкеля. Только теперь эти моторы строятся не для дорог, а для неба. [1] (China's first high-power rotary engine prototype completed first ignition, developed by Changan's subsidiary, for low-altitude vehicles), [2] (China Revives Rotary Engine Since Mazda Won't | Carscoops), [3] (China Revives the Rotary Engine That Mazda No Longer Produces | ТопЖир)

🎯 Главная цель: «Экономика малых высот»

В отличие от прошлых десятилетий, когда роторные моторы пытались массово внедрить в автомобили (как это делала Mazda), Changan и Dongan нацелили разработку строго на коммерческое воздушное пространство (на высотах до 1 000 метров): [1] (https://nv.ua/auto/news/rotornyy-dv...uskaet-proizvodstvo-k-2027-godu-50571301.html), [2] (China Revives Rotary Engine Since Mazda Won't | Carscoops)
• Тяжелые коммерческие БПЛА и логистические дроны.
• Летающие автомобили и eVTOL (электрические аппараты вертикального взлета и посадки), где роторный двигатель выступает в роли сверхлегкого и мощного генератора энергии (удлинителя хода) для зарядки батарей прямо в полете. [1] (R05E Rotary Engine), [2] (Verification), [3] (https://nv.ua/auto/news/rotornyy-dv...uskaet-proizvodstvo-k-2027-godu-50571301.html), [4] (China tests first high-power rotary engine, sadly not for cars)
По оценкам аналитиков, этот сектор в Китае демонстрирует взрывной рост. [1] (https://nv.ua/auto/news/rotornyy-dv...uskaet-proizvodstvo-k-2027-godu-50571301.html)

⚙️ Технические особенности двигателя R05E

Китайские инженеры использовали передовое материаловедение, чтобы победить классические «болезни» РПД — быстрый износ уплотнителей и термические потери: [1] ( ), [2] (Китайці відроджують технологію роторних двигунів Ванкеля)
1. Наноалмазное покрытие (NDC): Стенки алюминиевого литого корпуса изнутри покрыты специальным нанодиамантовым композитным антифрикционным слоем. Это радикально снижает трение апексов (уплотнителей) о статор, минимизирует потери энергии и продлевает ресурс мотора. [1] (Китайцы возрождают технологию роторных двигателей Ванкеля), [2] (https://nv.ua/auto/news/rotornyy-dv...uskaet-proizvodstvo-k-2027-godu-50571301.html), [3] ( )
2. Архитектура: Базовый прототип R05E является однороторным. Он оснащен треугольным ротором с закругленными краями, независимой двухконтурной системой зажигания, встроенной водяной рубашкой охлаждения и облегченным эксцентриковым валом с системой динамической балансировки для исключения вибраций. [1] (China's first high-power rotary engine prototype completed first ignition, developed by Changan's subsidiary, for low-altitude vehicles), [2] (Китайці відроджують технологію роторних двигунів Ванкеля), [3] (Китай запустил первый роторный двигатель высокой мощности для низковысотной авиации)
3. Характеристики: При номинальных 6 500 об/мин мотор выдает 53 кВт (около 71–72 л.с.). [1] (Китайці відроджують технологію роторних двигунів Ванкеля), [2] (Verification)

🚀 Развитие платформы: двухроторный турбо-прорыв

Dongan Power не остановилась на одном прототипе. В рамках развития роторной платформы компания оперативно разработала и уже в июне 2026 года успешно запустила двухроторный двигатель с турбонаддувом R10TE. [1] (HARBIN DONGAN AUTO ENGINE CO., LTD)
Его мощность увеличилась практически вдвое — до 110 кВт (148 л.с.). Этот агрегат адаптирован к многотопливности и может работать не только на традиционном топливе, но также на метаноле и сжатом природном газе, что открывает новые экологические стандарты для малой авиации. [1] (Dongan Power создала 1,0-литровый роторный мотор с турбонаддувом / Авто и транспорт / iXBT Live), [2] (Китайцы возрождают технологию роторных двигателей Ванкеля)

📅 Сроки запуска в серию

В настоящее время моторы проходят цикл комплексных стендовых и полетных испытаний. Changan и Dongan планируют развернуть полномасштабное массовое серийное производство роторных авиадвигателей к 2027 году. [1] (China tests first high-power rotary engine, sadly not for cars), [2] (Китай запустил первый роторный двигатель высокой мощности для низковысотной авиации)
 
Назад
Вверх