Из доступных отечественных 40Х, 30ХГСА, Ст45. Закалка 48-55 ед. Я бы еще и поверхностную цементацию сделал. ИМХО.
Все материалы и режимы термообработки есть в чертежах. Кроме шестерней главного редуктора, почему-то...
Для экспериментальной конструкции более чем достаточный даже без закалки, при условии что сталь для шестерен не пластилин типа Ст3.
А вот вырезание профиля зуба его способом с последующей зачисткой шкуркой это конечно нонсенс. Возможно он принципиально решил сделать все не выходя из своей мастерской и опираясь только на свои возможности. Для большинства узлов его возможностей и навыков более чем. Но шестерни главного редуктора я бы на его месте заказал у специалистов. Посмотрим как он будет делать коническую пару хвостового редуктора.