RVD – cпасибо, конечно, на добром слове. Но мне представляется, что «…похожий проект: «двигатель Фролова» тоже с косой шейкой…» Вы понимаете не как сферическое устройство, а, возможно, одну из разновидностей аксиального двигателя с косым кривошипом или наклонной шайбой. Сферическая МГ представляет, по моему определению, сферический поликулисный механизм, где «кулисы – цилиндры» объединены в рабочий орган, а «ползуны – поршни» установлены на пальцах, закрепленных по экватору корпуса. Иного не дано.
И соответственно, для sergio111 должно быть ясно, что вектор силы давления рабочего тела на каждый поршень «качается» вместе с цилиндром, не создавая между ними существенного бокового (азимутального) давления. Иначе говоря, реактивный момент воспринимается пальцами на корпусе. «Модификация» сферической МГ по Перевееву с линейным перемещением поршней мало того что реактивный момент передается на корпус боковым давлением поршней, но еще требует дополнительной радиальной подвижности поршней. Кстати, из-за передачи реактивного момента на корпус боковым давлением поршней «не пошли» симпатичные двигатели Селвуда, Хьюджеса…
Кажись, тема как-то отклонилась от РЛД …
