почему?вал у него везде в наличии,или я валы путаю?
На стр. 116 у Баландина сказано, что были исследованы (не в металле, а проанализированы) три схемы БСМ с рис. 107. стр. 117.
Схема Б (Паут и Седунов) - самая компактная, но нагрузки здесь самые неблагоприятные на КВ и кинематические пары механизма.
Приведены графики нагрузок в таком механизме - рис 108, стр. 118. Нагрузки примерно в 2 раза выше, чем в других вариантах.
Делать любой БСмеханизм (кроме эксцентрика) БЕЗ соединительног вала Баландину даже в голову бы не пришло.
Зато это пришло в головы Седунова, Паута и др.
Они и схему Б "скопировали" и соединительный вал убрали ... :'(