Позвольте встрять в вашу умную беседу)
Вот ведь интересно: вертолётчики так влюблены в свой знаменитый АП, что никак не хотят понять, что противоположные лопасти ротора вертолёта соединены друг с другом ничуть не менее жестко, чем у качельного ротора автожира. Только у вертолёта они соединены через хитрое колечко, которое дёргает лопасти за уздечки на абсолютно равные углы, одну вверх, другую вниз. А у автожира они соединены (без затей) прямо-таки жестким хабом. Ну и какая разница? Да никакой! Но это только в том случае, если не трогать ручку общего шага. Вот общий шаг (если этот термин вообще применим к ротору с положительной круткой лопастей) автожир менять не умеет, что и является глубокой печалью всех любителей прыжкового старта. Ну и Бог с ним, с шагом. Придумаем.
А мне так вот что в голову пришло: на счет балансирного управления. Ведь строго говоря, балансирным управлением можно назвать только управление дельтапланом. Там действительно ЦТ перемещается относительно фокуса крыла в плоскости примерно параллельной этому крылу. На самом деле по сфере с центром в точке подвеса, но не в этом суть. А суть в том, что все эти перемещения рассматриваются всё-таки относительно крыла, то есть рассматриваются только две точки - фокус и ЦТ. Их положение в пространстве и определяет весь пучок векторов, действующий на аппарат.
А теперь ставим на дельтаплан мотор. Появляется вектор тяги, достаточно жестко связанный с ЦТ. И вся красивая картинка балансирного управления сразу разваливается. Тут уже получается, что мы не перемещением ЦТ управляем, а углом наклона хорды крыла к вектору тяги. А ежели продолжать смотреть относительно крыла, то получается, что при отклонении ЦТ вместе с ним и вектор тяги отклоняется. Словом - всё запутывается и назвать такое управление балансирным никак нельзя.
Теперь заставим крылушко крутиться. Из дельтаплана получится вертолёт, а из мотодельты - автожир.
Это что ж получается? У вертолёта - балансирное управление???
