В общем, почитал статью А.А.Грабовского, про аналогичный , но с кривыми шатунами.
Подход к уравновешиванию такой - уравновешиваем силы 1-го порядка, силы второго порядка - частично компенсируем кол-вом цилиндров. Оптимально - хотя бы3. Но 2 и 5 - тоже можно.
три графика в одном масштабе (2-3-5 цилиндров):
