Концепция: тяжёлый мультикоптер с мультиДВС

daredevil

хочу летать ночью
Откуда
Минск
scolo1.jpg

Макс. взлётный вес 700 кг
Вес пустого 200 кг
Макс. продолжительность полёта 4 ч
Макс. скорость 120 км/ч
Радиус применения 200 км

Все данные ориентировочные.

Движки наподобие этого
Screenshot 2025-10-02.png


Из них 8 работают через редукторы.
61621378_2184805291639694_451080525105332224_n.jpg


С винтами, скажем, 42х14, четырёхлопастными. Лопасти покупные, ступицу на 4, вероятно, придётся изготовить. Тяга 1 винта ок. 70 кг при 19 л.с.
Screenshot 2026-04-04 at 17-56-12 42 14.png


Два хвостовых движка (по1 на сторону) - с генераторами, питающими балансировочные электродвижки (по 2 на сторону для надёжности). ЦТ сдвинут назад, так что балансировочные винты спереди не нужны.

Карбоновые 6-метровые балки, на которых укреплены движки - они же 100-литроывые баки.

Диски винтов в размещены с наклоном 5 градусов относительно строительной оси аппарата (чтобы в полёте поперечная проекция фюзеляжа и балок была близка к минимальной).
scolo2.jpg

Балки могут складываться для компактности при хранении и транспортировке и для запуска движков "шуруповёртом".
scolo3.jpg
 
Последнее редактирование:
В "далёкие доковидные времена" такую "летадлу" предлагали новосибирцы под руководством Ильи Зверкова. Вопрос простой, как и чем вы собрались управлять кучей поршневых моторов? Подумайте просто о синхронизации работы моторов.
 
как и чем вы собрались управлять кучей поршневых моторов?
Думаю, для поршневых будет достаточно 2 положений регулятора: полный газ и 75%. Попарно переводя 2, 4, 6 или все 8 на 75%, можно довольно плавно регулировать общую тягу. А балансировка и управление по тангажу и крену осуществляется только электромоторами. То есть концепция: основная доля тяги за счёт ДВС, а регулируемый "довесок" - за счёт электромоторов (питаемых генераторами).

Если разместить электромоторы по углам (а не все в хвосте) - за их счёт легко можно управлять не только положением в пространстве, но и вертикальной скоростью.
scolo4.jpg

Но я изначально взял более смелую концепцию, позволяющую, если не заботиться о запасе, обойтись всего 2мя электродвижками и иметь лучшую путевую устойчивость при тех же габаритах.
 
Последнее редактирование:
Подумалось ещё, что тягу ДВС можно плавно регулировать с помощью "аттенуаторов" (заслонок).

Свободно "продуваемый" ротор:
scolo5a.jpg



Аттенуированный ротор:
scolo5b.jpg
 
PS

По трезвом размышлении не нужны никакие заслонки. Пусть 6 из 8 несущих ДВС управляются дискретно, а 2 вблизи ЦТ - плавно. Для управления подъёмом и спуском приёмистости ДВС будет достаточно. А для управления наклонами достаточно 2 электродвижка. И ещё одну-две небольших электрических ВМУ хорошо бы иметь в вертикальной плоскости для поворотов - а то поворачивать такую махину за счёт реактивного момента пары небольших винтов вряд ли эффективно.

С другой стороны, схема с горизонтальными и вертикальными управляющими винтами потребует разработки новой электроники, тогда как с четырьмя горизонтальными по углам можно обойтись готовым контроллером. Ведь в таком варианте это просто квадрик, "распятый" на раме с поршневыми ВМУ. Этим управлять даже проще, чем воблой.

И что касается надёжности - если вес не превышает 75% от максимального, то отказ любого из ДВС не приводит к аварии. Для равновесия тупо отключается движок, расположенный по диагонали с отказавшим, а оставшиеся выводятся на полный газ.
 
Последнее редактирование:
Понятен смысл указа Петра 1: "Кто прожекты зело дурные чинить будет, того нещадно велю плетьми пороть".
Для начала узнайте почему на лайнерах уходят от четырёх моторов к двум. Одно дело управлять кучей электромоторов, сложнее кучей гидромоторов, "полная задница" кучей поршневых моторов. Вот вы и хотите получить массу "острых ощущений". Понятно к поршневым двигателям вы имеете отношение как "чайник эксплуатант". Понятно почему ваше сообщение сразу размещено во флуде. Не обижайтесь, у вас просто грубая техническая ошибка. Ставьте мощный генератор с приводом от поршневика или турбины ну и далее электромоторы для привода винтов. Вы очень сильно ошибаетесь.
 
Автор, разрешите вопрос. Имеется ли у Вас возможность или знания для определения надёжности этого мультикоптера ?

 
Возникает вопрос - чем это лучше мини вертолёта?
А что, давайте сравним c Robinson R-44 (потому что R-22 не дотягивает по грузоподъёмности).
data1.png


Таким образом, только по скорости дрон определённо проиграет вертолёту (беда аппаратов без управления циклическим шагом).
Зато он определённо выиграет по живучести, управляемости в режиме зависания и способности садиться на малые площадки.

Что касается стоимости эксплуатации - у лайкоминга IO-540 цена нового от $100 000, у DLE-220 от $1500 (оптом). Ресурс у лайкоминга до капремонта 2000 часов, у DLE до списания 500 часов. Если считать, что стоимость капремонта это половина двигателя, а всего движок способен выдержать 2 капремонта, т.е. отходить 6 000 часов - то цена часа моторесурса лайкоминга будет в районе $33, а цена часа десяти DLE-220 в районе $30. Сопоставимые цифры, как и по топливу. Допускаю, что стоимость эксплуатации трансмиссии тоже может быть сопоставима. Но у Робинсона надо добавить амортизацию лопастей, живущих 2200 ч и стоящих $50 000 несущие + $3500 хвостовые (примерно + $ 24 за час). Но главное - стоимость нового дрона несопоставимо меньше стоимости подержанного вертолёта - что снимает вопросы вхождения на рынок, столь актуальные для производителей новой авиатехники. В целом, полагаю, цена тонно-километра дроном будет раза в полтора меньше, чем вертолётом.

Автор, разрешите вопрос. Имеется ли у Вас возможность или знания для определения надёжности этого мультикоптера ?
Имеется. Надёжность - достаточная 😉 Повторюсь: для аварии при 75% макс. взлётного веса (это 200 л топлива+ 180 кг полезной нагрузки) нужен отказ двух движков, а если обеспечить перераспределение веса (например, вешать контейнер с основной нагрузкой на 3-4 тросах, которые можно выбрать/потравить) - то трёх, а если учесть ещё и расходование топлива - то четырёх!!, если только три выбывших не на одной стороне. То, что нужно на войне! То, что нужно вчера для эвакуации из килл-зоны.

Понятен смысл указа Петра 1: "Кто прожекты зело дурные чинить будет, того нещадно велю плетьми пороть".
Для начала узнайте почему на лайнерах уходят от четырёх моторов к двум. Одно дело управлять кучей электромоторов, сложнее кучей гидромоторов, "полная задница" кучей поршневых моторов. Вот вы и хотите получить массу "острых ощущений". Понятно к поршневым двигателям вы имеете отношение как "чайник эксплуатант". Понятно почему ваше сообщение сразу размещено во флуде. Не обижайтесь, у вас просто грубая техническая ошибка. Ставьте мощный генератор с приводом от поршневика или турбины ну и далее электромоторы для привода винтов. Вы очень сильно ошибаетесь.
Мощный генератор - он ещё и тяжёлый (и ко всему хозяйству планер нужен тяжёлый), так что проиграем в мощности не 50%, а больше - и аппарат по сочетанию полезной нагрузки и дальности получится курьёзным. Остаюсь при своём мнении: моя концепция жизнеспособна, проблемы управления моторами учтены несколькими способами (см. предыдущие сообщения). Очень сильно ошибаетесь - Вы и те, кто не спешит реализовать концепцию* 😉 А докажут ошибку - те, кто первые реализуют. Скорее всего, это будут наши кровожадные визави - но тут уж на себя пеняйте те, кто имеет отношение к войне (а имеет вся страна). Предупреждён - значит вооружён.

* - Очень простую на самом деле! Летим за счёт ДВС, управляемся за счёт электромоторов. Близко к концепции дирижабля-вертолёта Лапшина.

PS Прошу прощения, что так долго доводил концепцию до презентации. Почти полгода и мог бы ещё долго не давать ей приоритета - но подхлестнула участь бойцов, заблокированных и недавно погибших в больнице Купянска.
 
Последнее редактирование:
А что, давайте сравним c Robinson R-44 (потому что R-22 не дотягивает по грузоподъёмности).
data1.png


Таким образом, только по скорости дрон определённо проиграет вертолёту (беда аппаратов без управления циклическим шагом).
Зато он определённо выиграет по живучести, управляемости в режиме зависания и способности садиться на малые площадки.
Некорректное сравнение того что летает с тем что ещё пока на воде вилами писано. О практичности говорить с таким количеством двигателей и ремённых редукторов, без ресурсных испытаний , говорить как минимум безответственно.
 
1. С длинными баками будет проблема переливания топлива вперёд-назад, что вызовет колебания по тангажу.
2. С этими DLE имел дело. Заявленной мощности они не выдают по-моему. Также. злые языки утверждают, что ресурс у них примерно 50ч. в "толкающем" варианте. на висении, перегреются 100%. Т.е. нужен тянущий вариант и нормальные ресурсные моторы, которые весят поболее.
 
Полагаю синхронизировать ДВС в вашей идее без индивидуальных ВИШ и обратной связи по оборотам в общий "электронный говернер", который индивидуально будет открывать дроссели, не получится.
 
Для тяжелого коптера, как по мне, надо скрещивать две реализованных в металле концепции.
Это идею гидропривода от Flowcopter и ВИШ на каждую ВМУ от Caman Kargo UAV (теперь проект в Piasecki Aircraft Corporation).
Дополнив сущей мелочью - возможностью адаптивного наклона роторов винтов передних и задних ВМУ по тангажу.
Только хлопотно это, да и никому не надо.
 
* - Очень простую на самом деле! Летим за счёт ДВС, управляемся за счёт электромоторов. Близко к концепции дирижабля-вертолёта Лапшина.

PS Прошу прощения, что так долго доводил концепцию до презентации. Почти полгода и мог бы ещё долго не давать ей приоритета - но подхлестнула участь бойцов, заблокированных и недавно погибших в больнице Купянска.
Были у меня близкие идеи. К сожалению, желающих реализовать в железе, за прошедшую пару лет - так и не нашёл...
IMG_20260405_175711_050.jpg IMG_20260405_175524_358.jpg

с бенозопильным движком среднего класса (3.4кВт), получим на соосных винтах диаметром 500мм около 13,2кг тяги (11.5кг+15%, а может и немножко больше, за счёт кольца), и 600Вт с генератора (для малых винтов и электрооборудования).
Т.е. если уложимся в 7.5 кг массы конструкции (и топлива) - то эта табуретка утащит примерно 7.5кг полезного груза.
 
Назад
Вверх