Варианты РУС (циклик) воздушного судна - преимущества и недостатки.

[bez_bashni]

К созданию данной темы подтолкнули три фактора :
-На днях был засунут в Цессну и в вынужденно освоил работу цессновкого штурвала.
-Ознакомился на практике с цикликом робинсона - мучает вопрос - почему в самолеты подобные органы управления не пихают.
-Оживленное обсуждение формы шткурвала прототипа некой амфибии.

Хочется попытаться систематизировать мировой опыт штурвалостроения и выделить положительные и отрицательные свойства кажого решения в формате "ЛС до 2-х тонн"

Итак:

1. Рус- ручка из пола "между яиц"

применяется- большинство пилотажных самолетов ,все  вертолеты? (в вертолетах такое решение ,по всей видимости,пришло т.к. изменение шага по крену и тангажу, на ручке-цилике требует одиакового усилия и амплитуды)

особенности - управляется мыщцами предплечия - "ломается" по крену и тангажу примерно в одной точке на уровне пола л.с.

особенности оформления:
-под правую руку ,прямой хват (все современные истребители)

-кольцо сверху- можно хватать любым хватом любой рукой (И-16 и другие истребители ВОВ)
И-16

"английский" вариант рус - где управление по тангажу происходит "от пола" а по крену  ручка ломается примерно посередине -началось вроде со довоенных Spitfire

(оформление -кольцо с любым хатом)
и закончилось на полевоенных Vampirt и Hunter

оформление -под правую руку - прямой хат - неитральное положени - ручка вверх.


Теперь штурвалы - набдюдаются на Илье Муромце

1913 год и Максиме Гоьком 1934

Штурвал был выполнен как колесо -  крен - повороты колеса - тангаж - наклон вокруг точки на полу.
По мере того ,как число оборотов штурвала по крену достигло 0.5 он ,подобно рулю формулы один начал вырождаться - вначале отчекрыжили верхний сектор (B-17 ,b-52)  -перехватывать стало не надо-

Постом это стало классичеким штурвалом магистрального самолета

с врашением по тангажу вокруг точки на полу или "цессновским штурвалом" с отдачей-взятием  по оси без вращения

Развите достаточно сходно с рулем формулы 1-

-когда руль перехватывать больше не нужно -он выродился в штурвал.

Однако авиационный штурвал поимел еще пару версий:
Классичекий джойстик (по крену и тангажу рулится кистью)
неитральное положение-ручка вверх
BD-5

и

"Циррусовская" ручка

рулится по крену кистью ,как джойстик- а по тангажу-
предплечьем - как цессновский штурвал.
Неитральное полдожение - 45 градусов в сторону сиденья пилота.

Вроде все ..

Нет не все - Робинсоновкая кочерга .

Был удивлен удобностью и практичности - встроенная регулировка высоты позволяет положить кисть на коленку. Две палки и один подшипник. Почему в самолетах не применяется - не ясно.

 

[Starteh]

Разрешите добавить: РУС сверху. Применяется редко, но на самоделке - высокоплане позволил уменьшить количество связей и люфтов (сверху с узла РУС сразу раздача тягами на элероны и РВ). Не мешает посадке - высадке пилота, но немного мешает обзору.

 

[Kep]

Еще несколько вариантов и повторов (уже указанных автором)... :🙂

Но привык к "классической ручке". И для меня это наиболее удобно! Хотя и от штурвалов "не страдаю".   😉 😀

 

[Грей]

О ручке управления амфибии СК-12 «Орион»
Управление самолета выполнено дублированным и осуществляется при помощи общей ручки управления (РУС), двух постов РУД и педалей. РУС типа «Дуэт» с двумя рукоятками оригинальной конструкции, не имеющей аналогов. По расположению левой рукоятки и карданного шарнира РУС занимает среднее положение (для левого пилота) между обычной и боковой. Причем, в нейтральном положении рукоятка РУС  совпадает с положением и наклоном правой рукоятки штурвала. Такой штурвал с [ch923]-образным расположением ручек считается наиболее эргономичным. В отличие от рукоятки штурвала на такую РУС можно опираться одной рукой, как на трость.
Не требуется такое большое пространство между ногами летчика и между педалями, как при обычной РУС. «Полубоковую» РУС в отличие от боковой удобнее перехватывать левой рукой, когда правой нужно убрать или выпустить закрылки. РУС пилота не мешает при посадке в кабину сбоку (и сверху), при вынужденной посадке не травмирует пилота и инструктора в области паха. Для инструктора правая рукоятка РУС является боковой.

 

[vert]

РУС  финской амфибии Атол.

 

[Ротор]

Напоминает тему на ЯПе. ? Много конструкторов отошли от классики и стали делать как удобно. Никаких проблем. Но есть две классических схемы. Собственно РУС, как на истребителе. На Элках простая палка с прямой связью с рулевыми поверхностями эффективна на всём диапазоне скоростей. При этом не мешает выходу тушки пилота при катапультировании. Вдобавок точность эволюций. Но рука устаёт. Второй- собственно штурвал, на транспортниках и круизёрах. Тут всё в угоду неспешному длительному полёту. Кое-где ставят тормоза перемещения- типа автопилота.

 

[bez_bashni]

Напоминает тему на ЯПе.

Это хорошо или плохо?

На Элках простая палка с прямой связью с рулевыми поверхностями эффективна на всём диапазоне скоростей. 

У Элки автоматический переставной стабилизатор - если он сдохнет - на палке появится усилие кг этак 30 по тангажу - которое триммером не снимается. С оглядкой на это спроектирована крепкая палка . Ситуации, когда возникает большое усилие по крену вроде нет. Поэтому все РУСы рассчитаны  на большое усилие по тангажу и небольшое - по крену. Т.к. руление кистью удобнее и точнее, чем предплечьем - англичане придумали ломающуюся палку.

На мой вкус - наиболее точный  РУС - джойстик - если есть шанс появление усилий - то классическая палка. Циррусовский РУС удобен в работе и точен - однако им можно пользоваться только одной рукой.  Ломающимися палками английского типа не пользовался-ничего сказать не могу.  Штурвалы в маневренных самолетах с высокой чуствительностью по крену- нонсенс - достаточно посмотреть видео работы пилота СТОЛа на посадке..

 

[bez_bashni]

Еще пара спорных образцов

На амфибии.

В новом аерокоммандере.

Мне кажется ,что такой штурвал удобен при угле поворота не больше +- 45 градусов - если его повернуть на 90 градусов вправо - локоть левой руки закроет обзор в форточку.

 

[bez_bashni]

Небольшое видео где показаны условия работы штурвала в маленьком самолете. [media]https://www.youtube.com/watch?v=J4NnmbbSizQ[/media]

Вопрос -зачем его туда пихают.