К сожалению, в видео не видно конструкция ниже втулки НВ, но если Богдан говорит, значит как у Фурии. Отличия, что у Фурии короткий вал несущего винта и внутри размещен автомат-перекоса типа паук. У компресса - длинный вал и поэтому АП стоит под редуктором и внутри вала -две тяги к лопастям. См. рис. Какая схема лучше - сложно сказать. И там и там используются короткие хода тяг, что плохо по люфтам. Я бы поставил классическую, где АП снаружи вала под втулкой несущего винта, если ничего не мешает.
