Судя по фото - проблемы с точность расточки осей и возможно химико-термичка неважная или большая нагрузка для данной геометрии.Редуктор новый отработал 107ч. и обнаружилось вот это.
На фото может не видно, но шестерня сделана косяково, а редуктор к сожалению куплен давно.