Есть фильм как на импортном прессе серийными ударами с помощью универсальных оправок делают из плоского листа делают деталь двойной кривизны, а точнее сферу, потому как оправки это часть сферы, маленький её кусочек, и он при перемещении работает по всей поверхности листа, делает сферу по всему листу. Здесь можно без термообработки. Самый дешёвый пресс 7500 Евро, Германия. На этом прессе хорошо доводить полки нервюр и шпангоутов. К сожалению ссылки дать не могу, имею только диск с рекламным фильмом фирмы