У качельного, хабар имеет ось качания ротора во втулке, у Бенсена ротор закреплен к втулке неподвижно
Боюсь, вы ошибаетесь. Скорее всего, вы имели в виду ранние втулки для качельных роторов. Назывались они spindle head. Ротор там все равно был качельный. Несколько упрощая, можно сказать, что в таких втулках ось вращения ротора находилась непосредственно над шарниром управления втулкой по тангажу (рис 1). Ротор в полете из-за махового движения лопастей вращается в плоскости, не перпендикулярной оси главного болта, если нарисовать траекторию законцовок лопастей, а как бы дополнительно завален назад. Из-за этого вектор полной тяги ротора тоже отклонен назад и проходит не через шарнир по тангажу, а несколько впереди него, создавая момент, стремящийся отклонить ручку управления назад и, соотв., автожир стремится задрать нос вверх. Это бы еще ничего, но при попадании в восходящий поток ротор отклоняется назад еще больше, усиливая стремление аппарата отклониться дальше от нейтрального положения. Примерно как если держать лист фанеры за задний край, а передний развернуть на ветер. Ветер дунет, приподнимет фанеру, и держать ее станет невозможно. А если держать ее за передний край, т.е. стоять спиной к ветру, то отклонение из-за порыва ветра наоборот вызывает стремление листа вернуться в нейтральное положение.
Для того, чтобы обеспечить стремление ротора самостоятельно удерживаться в нейтральном положении, появилась карданная или оффсетная втулка, она же "втулка со смещением", по-англ. offset gimbal head, рис2.
За счет того, что ось вращения ротора смещена (оффсет) назад относительно шарнира по тангажу, в нейтральном положении вектор полной тяги ротора проходит несколько позади оси шарнира по тангажу, усилие на ручке минимально, регулируемая триммерная пружина помогает свести его вообще к нулю. При возмущении ротора автоматически возникает усилие, стремящееся вернуть ротор в нейтральное положение. Все гениальное просто.
Величина этого оффсета зависит в основном от угла конусности ротора и от угла взмаха.
В публикациях журналов "МК" описаны АЖ со шпиндельной втулкой. Но оффсет ввел в обращение именно Бенсен (хотя идея запатентована еще Сиервой), т.ч. называть старые шпиндельные втулки бенсеновскими некорректно.