Автожир во Владивостоке

alexcrazy сказал(а):
У качельного, хабар имеет ось качания ротора во втулке, у Бенсена ротор закреплен к втулке неподвижно

Боюсь, вы ошибаетесь. Скорее всего, вы имели в виду ранние втулки для качельных роторов. Назывались они spindle head. Ротор там все равно был качельный. Несколько упрощая, можно сказать, что в таких втулках ось вращения ротора находилась непосредственно над шарниром управления втулкой по тангажу (рис 1). Ротор в полете из-за махового движения лопастей вращается в плоскости, не перпендикулярной оси главного болта, если нарисовать траекторию законцовок лопастей, а как бы дополнительно завален назад. Из-за этого вектор полной тяги ротора тоже отклонен назад и проходит не через шарнир по тангажу, а несколько впереди него, создавая момент, стремящийся отклонить ручку управления назад и, соотв., автожир стремится задрать нос вверх. Это бы еще ничего, но при попадании в восходящий поток ротор отклоняется назад еще больше, усиливая стремление аппарата отклониться дальше от нейтрального положения. Примерно как если держать лист фанеры за задний край, а передний развернуть на ветер. Ветер дунет, приподнимет фанеру, и держать ее станет невозможно. А если держать ее за передний край, т.е. стоять спиной к ветру, то отклонение из-за порыва ветра наоборот вызывает стремление листа вернуться в нейтральное положение.
Для того, чтобы обеспечить стремление ротора самостоятельно удерживаться в нейтральном положении, появилась карданная или оффсетная втулка, она же "втулка со смещением", по-англ. offset gimbal head, рис2.
За счет того, что ось вращения ротора смещена (оффсет) назад относительно шарнира по тангажу, в нейтральном положении вектор полной тяги ротора проходит несколько позади оси шарнира по тангажу, усилие на ручке минимально, регулируемая триммерная пружина помогает свести его вообще к нулю. При возмущении ротора автоматически возникает усилие, стремящееся вернуть ротор в нейтральное положение. Все гениальное просто.
Величина этого оффсета зависит в основном от угла конусности ротора и от угла взмаха.
В публикациях журналов "МК" описаны АЖ со шпиндельной втулкой. Но оффсет ввел в обращение именно Бенсен (хотя идея запатентована еще Сиервой), т.ч. называть старые шпиндельные втулки бенсеновскими некорректно.
 

Вложения

  • spindlehead1.jpg
    spindlehead1.jpg
    28,5 КБ · Просмотры: 137
  • gimbalhead1.jpg
    gimbalhead1.jpg
    39,8 КБ · Просмотры: 138
Где можно скачать точные размеры хабара :question, или может есть у кого. Заранее спасибо.
 
Начинается... Они существенно отличаются для каждого типа и размера ротора.
И лучше называть его коромыслом. На крайний случай - хаббар (hub bar, в буквальном переводе это и есть коромысло).
Хабар в старомодном русском языке означало обычно взятку или наживу.
 
Я думаю пора сделоть словарь автожирщика и закрипить его в самом верху чтоб кадый вновь входящий начинал с него :IMHO
 
У качельного, хабар имеет ось качания ротора во втулке, у Бенсена ротор закреплен к втулке неподвижно

Боюсь, вы ошибаетесь. Скорее всего, вы имели в виду ранние втулки для качельных роторов. Назывались они spindle head. Ротор там все равно был качельный. Несколько упрощая, можно сказать, что в таких втулках ось вращения ротора находилась непосредственно над шарниром управления втулкой по тангажу (рис 1). Ротор в полете из-за махового движения лопастей вращается в плоскости, не перпендикулярной оси главного болта, если нарисовать траекторию законцовок лопастей, а как бы дополнительно завален назад. Из-за этого вектор полной тяги ротора тоже отклонен назад и проходит не через шарнир по тангажу, а несколько впереди него, создавая момент, стремящийся отклонить ручку управления назад и, соотв., автожир стремится задрать нос вверх. Это бы еще ничего, но при попадании в восходящий поток ротор отклоняется назад еще больше, усиливая стремление аппарата отклониться дальше от нейтрального положения. Примерно как если держать лист фанеры за задний край, а передний развернуть на ветер. Ветер дунет, приподнимет фанеру, и держать ее станет невозможно. А если держать ее за передний край, т.е. стоять спиной к ветру, то отклонение из-за порыва ветра наоборот вызывает стремление листа вернуться в нейтральное положение.
Для того, чтобы обеспечить стремление ротора самостоятельно удерживаться в нейтральном положении, появилась карданная или оффсетная втулка, она же "втулка со смещением", по-англ. offset gimbal head, рис2.
За счет того, что ось вращения ротора смещена (оффсет) назад относительно шарнира по тангажу, в нейтральном положении вектор полной тяги ротора проходит несколько позади оси шарнира по тангажу, усилие на ручке минимально, регулируемая триммерная пружина помогает свести его вообще к нулю. При возмущении ротора автоматически возникает усилие, стремящееся вернуть ротор в нейтральное положение. Все гениальное просто.
Величина этого оффсета зависит в основном от угла конусности ротора и от угла взмаха.
В публикациях журналов "МК" описаны АЖ со шпиндельной втулкой. Но оффсет ввел в обращение именно Бенсен (хотя идея запатентована еще Сиервой), т.ч. называть старые шпиндельные втулки бенсеновскими некорректно.
тоесть, с пауком Хаффнера, управлять (прыгающим) автожиром будет практически неудобно  :'(
 
У качельного, хабар имеет ось качания ротора во втулке, у Бенсена ротор закреплен к втулке неподвижно
Ротор в полете из-за махового движения лопастей вращается в плоскости, не перпендикулярной оси главного болта, если нарисовать траекторию законцовок лопастей, а как бы дополнительно завален назад.
Он не только назад завален, но и в бок - не так ли ?
 
Назад
Вверх