Получилось вставить картинку из первого патента Клокова В.И.
Заодно пристегнул коррекцию механизма под планетарный КВ с роликами на штоковых шейках вместо ползунов.
В таком виде БСМ превращается в частный случай варианта с внутренним зубчатым зацеплением, только зубьями здесь служат ролики на штоковых шейках.
Если взаимноперпендикулярные профильные пазы выполнить одной деталью с цилиндрической поверхностью и организавать ее управляемый поворот на угол до 90 градусов, то получаем описанный мной ранее механизм с изменяемой степеннью сжатия и отключением цилиндров из работы.
Вот такая тесная взаимосвязь у разных исполнений БСМ.