Агронавигатор "АгроСлалом"
Как навигатор работает на ми2 с разваротами на горке? И есть ли к нему расходомер до 100 литров /гектар?а так же интересует подключение управления поралейно эмко (кнопка нажата питание 24 подается на электромагнит ,он сбрасывает воздух клапан открывается, другую кнопку нажал питание отключается эмко подает воздух на клапан и он переключает подачу на сброс а инжектора отсасывают химию из штанг)
Завальчик небольшой. Но если очень надо - в личку или по почте промежуточную версию с расходмером сброшу.
1. Никаких проблем вроде быть не должно. Но на всякий случай спрошу у товарища, который на Ми-2 летает, как ответит - отпишусь.
2. Насчет расходомера лучше обратиться к Геннадию 😉
От себя скажу, что сейчас теоретически можно измерять навигатором текущий расход. Осталось найти вертушку с датчиком Холла, которая способна пропустить около 10 литров в секунду. Дальше присоединяем ее к зеленому проводу, калибруем - и получаем цифры расхода на экране.
На практике с большими расходами еще не пробовали работать - нужно искать конкретную вертушку, подсоединять, проверять и т.п.
На УМО используются расходомеры FS400A, но они от силы литр в секунду прокачивают, а это около 15 л/Га при скорости 100 км/ч и захвате 20 метров. То есть, нужна вертушка, которая 10 литров в секунду пропустит.
Также сейчас Геннадий разрабатывает дозатор, управляемый краном
Можно у него поспрашивать, может он и для Ми-2 что-нибудь придумает 😉
3. Параллельно эмко - должно работать, тот же зеленый провод подключаем. Будет только заливка трека там, где включали химию, без расхода.
Это собственно основная схема работы на данный момент.
Всем привет!
Выпустил версию 1.8
Лежит здесь: https://drive.google.com/file/d/0B4p5dXim31KKYU5nd1JNV3Q1U0U/view?usp=sharing
Инструкция: https://drive.google.com/file/d/0B4p5dXim31KKc3hlZzFkX3MyaHc/view?usp=sharing
Что нового:
Выпустил версию 1.8
Лежит здесь: https://drive.google.com/file/d/0B4p5dXim31KKYU5nd1JNV3Q1U0U/view?usp=sharing
Инструкция: https://drive.google.com/file/d/0B4p5dXim31KKc3hlZzFkX3MyaHc/view?usp=sharing
Что нового:
- * Сделана интеграция с расходомером-дозатором (отображение и управление расходом), подробности по режимам и работе - в инструкции
* Сделано переключение спутниковой группировки (GPS/GPS+Глонасс/Глонасс) из настроек. Теперь можно прямо на месте ставить, что больше нравится. Но по практике могу сказать, что с одним Глонассом используемый у нас чипсет работает пока слабовато, может дело в чипсете, а может в Глонассе - точно не знаю.
* Сделан настраиваемый формат вывода координат (градусы, градусы-минуты, градусы-минуты-секунды). Причем вводить координаты можно в любом формате независимо от настроек, программа сама распознает. А печатать будет так, как настроено.
- * Кнопка "+" в диалоге добавления точки. Теперь работает всегда, если есть хоть какие-то значения координат и имени. Более того, внутренности диалога существенно переделаны, теперь немного адекватнее стала работа с OsmAnd.
* Исправлены ошибки по отчетам. Как всегда надеемся, что сейчас-то уж точно все 🙂
Nikolay_Nikolay
Я люблю строить самолеты!
Здравствуйте!
Пользуюсь этой программой с аналогичным Вашему gps модулем.
Во время работы линии направления и закрашиваемая область не совпадали. За время работы несостыковки гуляли от одного метра до трех. Работал уже по зарисовке. Сохранил работу в kml и увидел, что линии направления прилегают к почве, а трек зарисовки прокладывается на высоте около 10 м.
В этом ли причина того, что на мониторе были постоянные разбежности этих показателей? Почему так произошло и нужно ли с этим багом бороться?
За Ваши труды отдельное спасибо!
Скрин с "Гугл Земля" прилагаю
Вложения
Добрый день!
Нестыковки от метра до трех - это обычная точность GPS-приемников (по крайней мере, если у вас на базе Ublox)
С этим ничего не поделаешь, только базовые станции городить или специальную мат. обработку сигналов. Для АХР этого хватает,
для наземки - условно.
То, что в GoogleEarth залитая область отображается выше - это специально добавлено смещение по высоте, чтобы в GoogleEarth корректно отображалось. Без смещения будет под землю частично проваливаться, попробуйте вручную сделать полигон и задать ему высоту 0 относительно земли.
PS. Сейчас посмотрел свежую версию GoogleEarth Pro (7.1.8.3036) - там видимо исправили, можно сделать полигон на поверхности
и он будет корректно отображаться. Так что в следующих версиях смещение уберу.
Нестыковки от метра до трех - это обычная точность GPS-приемников (по крайней мере, если у вас на базе Ublox)
С этим ничего не поделаешь, только базовые станции городить или специальную мат. обработку сигналов. Для АХР этого хватает,
для наземки - условно.
То, что в GoogleEarth залитая область отображается выше - это специально добавлено смещение по высоте, чтобы в GoogleEarth корректно отображалось. Без смещения будет под землю частично проваливаться, попробуйте вручную сделать полигон и задать ему высоту 0 относительно земли.
PS. Сейчас посмотрел свежую версию GoogleEarth Pro (7.1.8.3036) - там видимо исправили, можно сделать полигон на поверхности
и он будет корректно отображаться. Так что в следующих версиях смещение уберу.
Nikolay_Nikolay
Я люблю строить самолеты!
Спасибо за пояснения!
Есть еще очень нужная функция, которая возвращает линию под позицию техники в случае смещения (дозаправки и прочие простои). Скрин прикрепил
Но её, к сожалению здесь нет.
Понимаю, что ПО разрабатывалось для авиации и эта функция не нужна, но для наземной обработки считаю, что просто необходима.
Очень радует, что Вы развиваете проект и прислушиваетесь к пользователям своих разработок!
Будет здорово, если Вы реализуете эту доработку в будущем.
Вложения
Никак не пойму, как Агрослалом управляет расходом. К коробочке Агрослалома подключается счётчик и с этой же коробочки идёт сигнал на химдозатор?
Надо использовать тот же счётчик, а сам поток делить через трубки с разным сечением. Допустим сечения 1 к 10, и там где меньше сечение ставить счётчик.
Совершенно верно! И первое, и второе )))
Тут дело в том, что для наземки видимо придется специальную версию делать - потому что и так уже много всяких настроек и настроечек, режимов и подрежимчиков )))
Многим тяжело разбираться, а тут еще одна кнопка непонятная появится (да еще с настройкой?)
Хотя один товарищ просил ширину гона в полете менять, вот может это и выход?
В общем я пока больше склоняюсь к тому, что для наземки нужна отдельная версия.
Когда я ее буду делать - не знаю, но по-видимому не раньше, чем смогу обеспечить точность в пределах 20-30 см у приемников.
Потому что иначе смысл теряется, с текущей точностью ведь не на всех работах АгроСлалом можно использовать? Значит все равно еще что-то брать... Кстати, все эти возвраты линии, они "от бедности" - своеобразная попытка из точности 2.5 метра сделать что-то более-менее удовлетворительное. Ну а если у Вас поле длинное, километра 2? Пока один гон проехали, спутники передвинулись и вот оно, опять расхождение в 2 метра )))
Через синий провод, он двунаправленный. Замыкаем на массу - работает кнопка управления. Но иногда он включается на выход и передает команду с требуемым расходом. Естественно, если кнопка при этом нажата - ничего не передастся, но в силу того что кнопка используется редко,
а команды передаются постоянно - все вроде работает.
Вот тоже такая мысль была. Только надо проверять, во всем ли рабочем диапазоне расходов этот коэффициент будет постоянным.
Проблема с Агрослалом. В режиме работы от встроенного жпс, работает(от пальца закраска включается).
От внешнего блока не работает.
Связь по блютузу есть, спутники показывает, скорость меняется если стоять на месте, то в диапазоне +-0,1-0,5 км/ч.
Но как только взлетаеш, то всё виснет. Не закрашивает.
Передаю со слов летчика. Он на поле, интернета там нет. Ключ активации на 2018 год , есть. Что опять?
В прошлом году перестал видеть блок вообще. Решилось заменой блока.
От внешнего блока не работает.
Связь по блютузу есть, спутники показывает, скорость меняется если стоять на месте, то в диапазоне +-0,1-0,5 км/ч.
Но как только взлетаеш, то всё виснет. Не закрашивает.
Передаю со слов летчика. Он на поле, интернета там нет. Ключ активации на 2018 год , есть. Что опять?
В прошлом году перестал видеть блок вообще. Решилось заменой блока.
Скорее всего какая то мелочь, но какая?
Да, помню. Там просто прибор перешел в настроечный режим, а я видимо по ошибке забыл про этот вариант и по телефону сразу не проинструктировал, что сделать нужно. А когда модуль получил - перевел его в рабочий режим и все заработало. В любом случае, сейчас приборы с новой прошивкой достаточно просто выключить-включить, если что не так.
В этом сезоне уже работал, с этим телефоном? Или что-то поменялось?
Ключ должен быть загружен в папку "Загрузки", а потом - выбран из настроек АгроСлалом-а через пункт "Загрузка ключа активации"
При соединении с устройством должна появиться зеленая строчка с правильными датами и номером прибора.
Проверьте, все ли так - потому что по симптомам похоже на неправильный ключ.
Ну и звоните если что, всяко быстрее будет...
Это значит у Вас выбраны криволинейные линии, их сейчас максимум 25. Ставьте прямые - их бесконечно много 🙂
вчера Вы недоступны были.
Спасибо. Проверим дату (ключ)
aviapit123
Я люблю строить самолеты!
Проблему "висения" агрослалома подтверждаю. Внешний приёмник с номером 008 в сочетани с вариантом программы с управлением дозатором при наборе скорости свыше 11 км/час виснет. Переустановил агрослалом В версии 1.8 стало лучше. По земле разгоняется до 38 км/час, работает стабильно. Вечером проверю в полёте.
Да-да, проблема аналогична. Но на какой скорости начинает виснуть непонятно. При включенном приборе показывает скорость 1-2 км час( то 0 то 1 это норм). пока медленно едешь вроде крутится по курсу, ну а когда взлетаешь, то химию естественно не включаешь и движешься по прямой. а уже в воздухе картинка замирает. иногда успевает включится закрашивание трека на долю секунды. Ключ встал однозначно, так как появляется это..
Ну а если ключ не так встает, то бишь цвет или еще, что должно быть на дисплее. то уж ???
Ну а если ключ не так встает, то бишь цвет или еще, что должно быть на дисплее. то уж ???
Вложения
Similar threads
