Схема не работоспособна: при положнии колен перпендикуллярно штоку при вращении вала шток двигаться не будет, а оба колена будут просто вращаться. В то же время, при подаче силы на шток (поршень), он не заставит вал вращаться, а будет клинить. Т.е. без синхронизирующих шестерней или поперечного штока с поршнями не получиться.