... Почему-то ротор все рисуют так, как его придумал Фройде - треугольником Рело, но ротор и статор могут быть и другой формы с округлыми углами ротора. Может ли это помочь в решении проблемы прогорания уплотнений?
Уплотнения не прогорают, а вот пригорают, пожалуй да. Округлая форма граней ротора как минимум увеличивает массу угловых уплотнительных элементов.