Во, как раз такое сейчас изобретаю, думаю к весне реализовать нечто подобное на основе авиамодельного автопилота
Ответил в ветку "автопилот на дельталет"
Для предотвращения таких трагедий с кувырком предлагаю схему автомата согласования направления полета телеги и крыла дельталета. Схема работает за счет скручивания верхней части основного пилона, передачи скручивающего момента через жесткой стержень(трубку) на рычаг в нижней части стержня и привода в действие( через систему тросиков , тяг и рычагов) РН, возвращающих телегу на один курс с крылом. Заметьте, схема без сложной электроники, и простая в изготовлении. А так-же не требует вмешательства пилота в управление РН в критической ситуации. Вариант управления РН посредством педалей нежелателен,т.к. необходимость работать РН наступает не так часто, навыки нечеткие. И есть возможность перекрутить телегу в обратную сторону (не считая АСов с большим налетом с этого форума). Можно поставить на щиток приборов 2 контрольные лампы, сигнализирующие об опасном расхождении курсов телеги и крыла , включающиеся датчиком ,установленным в низу пилона и срабатывающим от поворота рычага стержня в ту или другую сторону. Данную схему я показывал в обсуждении темы про "левый кирдык", но там нормального обсуждения не получилось. Поэтому предлагаю обсудить здесь- стоит ли заморачиваться этим или пусть дальше "кирдычаться" те ,кому не повезло.
В самой идее что то есть 🙂
...нужно делать узел крепче и жестче, на скручивание, и все входящие в этот узел элементы, не забывая про килевую трубу и пилон. И будет вам счастье. Совет от "Иваныча".
В данной схеме подразумевается, что РН срабатывает только в результате фактического разворота килевой трубы и пилона, то есть каждый раз необходимы деформации конструкции для отклонения РН. При этом деформации должны быть значительными, чтобы заметно сработал РН. Вот если бы придумать не сложную схему, чтобы РН отклонялся уже при возникновении повышенных нагрузок на скручивание в узле подвески или в пилоне, то есть РН срабатывал бы не дожидаясь деформаций важных узлов. Как Вам?
