Автопилот на дельталёт.

[Алексей SPB]

Пройдя через блок трос приходит к ручке трапеции где тоже проходит по ролику (но это не блок, это просто ролик изменяющий направление троса).

 

[Алексей SPB]

Ну и наконец, трос приходит к своей цели - к точке крепления на каретке.

 

[Алексей SPB]

Это были фотки левой части тросовой системы.
Теперь расскажу о её правой части.
Справа все несколько сложнее т.к. там расположился актуатор и тросу пришлось его обходить.

Я когда на это смотрю тоже оху охреневаю от того, что я тут нагородил  😱

Успокаивает лишь одно - всё это разместилось тут временно.
Зато при лётных испытаниях вся конструкция будет перед моими глазами и в зоне досягаемости моих рук.

 

[Алексей SPB]

Вид спереди на каретку и её направляющую

 

[Алексей SPB]

Аварийное расцепление делается лёгким движением руки.
А точнее всего двумя пальцами.

После расцепа трапеция по кренам конечно двигается чуть тяжелее чем это было до модернизации, но управлять аппаратом всё-таки позволяет при любом глюке актуатора.

 

[Алексей SPB]

Ну и на закуску самое интересное - ролик о том как это всё работает

Нейтраль пока выставлена на глаз, поэтому трапеция слегка наклонена

[media]http://youtu.be/Ew1FGiLJYxs[/media]

 

[Алексей SPB]

Тросовый вариант (в отличии от управления аэродинамическими поверхностями) обеспечит прекрасное демпфирование небольших воздушных возмущений.

Кстати есть мысль крепить тросы к телеге не жёстко, а через преднатянутые резиновые жгуты, думаю это добавит комфорта при колбасне.

======================

Всё.
Можно начинать критиковать  🙂

 

[sun]

Быстродействие... Ни о каком демпфировании болтанки тут конечно речи быть не может...

 

[Алексей SPB]

Быстродействие...

Алексей, я же написал - пришлось применить блок и из за этого скорость перемещения трапеции снизилась в 2 раза.
Это временно.

демпфировании болтанки

демпфирование будут делать резиновые жгуты.
Они пока не установлены.

 

[sun]

демпфирование будут делать резиновые жгуты.Они пока не установлены.

Не знаю... Прислушайся к рукам, как они гасят болтанку. По-моему совсем не так, как резинки - не просто возвращают ручку в нейтраль, а делают небольшие контрдвижения.
Быстродействие, даже в 2 раза увеличенное, мне кажется недостаточным, к тому же тогда ход сократится в 2 раза.
Но вообще ждем результатов испытаний.

 

[Алексей SPB]

Быстродействие, даже в 2 раза увеличенное, мне кажется недостаточным

Скорость перемещения штока этого актуатора 12мм/сек
помня поведение своего аппарата в штиль, могу сказать, что достаточно было коснуться трапеции пальчиком как аппарат уже реагировал
Как бы не оказалось слишком быстро.

к тому же тогда ход сократится в 2 раза

Тёзка!
Ты что ещё не проснулся?
Если я исключу блок, то ход трапеции не сократится 2 раза, а увеличится в 2 раза.

Мультик то про Архимеда пересмотри  😉

 

[sun]

Скорость перемещения штока этого актуатора 12мм/секпомня поведение своего аппарата в штиль, могу сказать, что достаточно было коснуться трапеции пальчиком как аппарат уже реагировал

Так про штиль речи не идет, я говорю про парирование болтанки какой-либо автоматикой.  Не будет он лететь прямо даже в слабой колбасне, будет постояннно отклоняться от курса, и возвращаться на него под действием автопилота.
Даже в несильную болтанку расходы ручки десятки см, вот и считай.  А резинки не спасут, вспомни ощущения рук в болтанку и как приходится  удерживать аппарат на курсе.

Если я исключу блок, то ход трапеции не сократится 2 раза, а увеличится в 2 раза.

Пардон, проперся.

 

[Алексей SPB]

Не будет он лететь прямо даже в слабой колбасне

Если ты заметил, в умеренной колбасне трапеция обычно гуляет туда сюда, а пилот лишь придерживает её чтобы не сильно шалила.
Вот она и будет гулять в пределах растяжения резиновых жгутов, а курс будет меняться только актуатором.

Но пока это лишь моё теоретическое мнение, пока оно не подтверждено практикой полёта.
Возможно я ошибаюсь.

Если ты сделаешь недорогой устранитель колбасни, я им воспользуюсь.

 

[OldGrach_Luga]

Ну нет, так и нет.
Я то имел в виду, что потянув за кольцо, просто по геометрии, трос обязан потянуть дроссель самую малость, не зависимо от педали, а в варианте с пружиной легкая дача газа педалью автоматом выключает привод без помощи рук.

 

[AlRu38]

Вот как хотите, но мне сдаётся, что, без введения аэродинамических элементов управления в конструкцию, добиться ощутимого эффекта в автоматизации управления дельталётом сложно или даже невозможно. Ещё один вариант - на боковых тросах установить элероны или что-то наподобие и ими подруливать по крену (направлению).

 

[Алексей SPB]

в варианте с пружиной легкая дача газа педалью автоматом выключает привод без помощи рук.

Александр!
Нарисуй, а то я чё та не врубаюсь в такую конструкцию.

Только учти, что твой вариант должен как и мой, обеспечивать аварийный сброс газа даже если трос из карбов вытянут полностью. 
В твоём варианте это будет возможно?

 

[Алексей SPB]

Провёл лётные испытания.
Отчитываюсь:

1) В принципе система работает.

2) Хода каретки тоже в принципе хватает, а потом ход троса будет в 2 раза больше, так что по этому параметру можно не париться.

3) Не хватает скорости перемещения, но она тоже возрастёт в 2 раза когда исполнительный механизм переедет на другое место.

4) Очень вредит делу люфт, который состоит из двух факторов:
а) капроновый трос обладает определённой тягучестью и он слишком длинный
б) втулка через которую трос передаёт усилие на болт каретки, прежде чем передать усилие, сначала поворачивается почти на 180 и в этот момент ни сколько не перемещает трапецию.
Всё это в сумме, даёт крылу довольно большую свободу.
В результате реакция крыла на перемещение каретки вялая и запоздалая.
Аппарат управляется, но по курсу идёт галсами.

5) В полёте было сильное желание управлять тумблером крена по самолётному, но перепаивать было лень.
Самолётное управление сделаю когда буду испытывать актуатор на новом месте. И это уже будет не тумблер, а джойстик.

ИТОГО:
Направление мысли верное, что нужно изменить понятно.
Буду дерзать дальше.

Ролик могу сейчас показать только с паршивым разрешением т.к. качественным роликом я спалю весь трафик своего дачного интернета,
его покажу когда доберусь до быстрого инета.

Кстати это фишка моей новой камеры, она делает сразу два ролика - сильно качественный и скромненький.
Поэтому пережимать видео мне не пришлось.

Показываю ролик со скромным качеством:

[media]http://www.youtube.com/watch?v=-7V9CWnALBI&feature=youtu.be[/media]

 

[Алексей SPB]

Ещё момент - мне очень понравилось новое ощущение демпфирования небольшой болтанки.

Не было привычного гуляния крыла и трапеции, вместо этого весь аппарат чуть потряхивало, но очень не значительно, очевидно потому что масса всего аппарата, с пузатым пилотом 🙂 на борту, в разы больше массы крыла.

В этом направлении тоже можно покопать и нарыть весьма полезную функцию.

 

[alex-vld]

Ну и на закуску самое интересное - ролик о том как это всё работает

Нейтраль пока выставлена на глаз, поэтому трапеция слегка наклонена

[media]http://youtu.be/Ew1FGiLJYxs[/media]

Ужасно медленно ...

 

[Алексей SPB]

Ужасно медленно ...

Дык пару сек идёт выборка люфтов и только потом начинается процесс перекладки крена.

Кстати, в продаже есть актуаторы с гораздо большими скоростями перемещения штока.
Но их надо ждать несколько недель, а этот был в наличии.