Почему первая схема будет работать хуже замыкающего регулятора - уже примерно понятно. Если на выходе напряжение меньше 14 В в начале полупериода тока заряда, то транзистор поджигает тиристор, а закрыть он его уже не сможет, поэтому полупериод пройдет полностью, с зашкалом напряжения до 18 В. И конденсатор при токе 10А мало поможет. Если в следующем полупериоде вначале напряжение бортсети больше 14 В, то тиристор не поджигается вообще. То есть ШИМ здесь реализовать не получается, полупериоды тока либо есть, либо нет. Может быть это снижает помехи радиоприёму, но не добавляет здоровья аккумулятору. Замыкающий РР следит за напряжением в течении полупериода, и как только оно начинает зашкаливать - сразу замыкает генератор, т. е. это ШИМ. Выбросов напряжения должно по идее совсем не быть.
Третья схема тоже не безупречна: проблема, характерная для линейных ключей. Допустим, напряжение 13,9 В. Полевик открыт, ток полупериода пошёл в сеть, напряжение в сети начало расти. Постепенно открывается оптрон и постепенно напряжение на затворе снижается. Транзистор начинает закрываться, подача тока в сеть падает, транзистор перестаёт закрываться и остаётся в полузакрытом состоянии с током 5 А и напряжением 6 В. В каждом полупериоде история повторяется, => рассеиваемая транзистором мощность 30 Вт, а это немало. Может быть конденсатор 1 мкф добавиит ПОС и гистерезиса, не знаю, сомневаюсь. Может наоборот, привести к самовозбуждению, это ещё и зависит от характера нагрузки.
Выходит так что вторая схема работает самым корректным образом: на 555 реализован триггер Шмитта, который чётко включает ключ и чётко его выключает, т. е. это единственная из трёх схема, где действительно реализована полноценная ШИМ. Правда, я не очень понимаю, зачем резистор 5К1 и два диода, почему бы не заземлить просто отрицательный вывод 555. Vitalich, зачем они там? А вот зачем: гистерезис у 555 будет очень зверский: между открытием и закрытием ключа треть напряжения сети, это 4 В! Т. е без этих элементов ключ не откроется, пока напряжение на батарее не упадёт эдак вольт до 10. Пришлось "проваливать" землю триггера, чтобы ключ вообще хоть иногда открывался. Это какое-то кривое решение проблемы, но наверное работает.