Я вот что ещё подумал. Если тангажом управлять с помощью балансировочных винтов - то аппарат перекоса лишний на главных роторах. Можно ограничиться общим шагом, а подъёмную силу наступающей и отступающей лопастей выравнивать продольным наклоном ротора.