да при чём здесь категории БСМ и КШМ? от категории механизмов законы механики не меняются. У Баландина, в схеме которую он сам считал рабочей, носок КВ сидит в подшипнике расположенном на плече, и именно для того, что бы не было перекосов эти плечи синхронизированы, у вас же кроме того что отсутствует синхронизация этих самых плеч в виде выходных валов
Там одно плечо у кривошипа, поэтому требуется синхронизация полувалов соединительным валом. В серьговой муфте как мимнимум 3 плеча: работающие совместно с сергаьми по принципу параллельных кривошипов. Передается крутящий момент и, одновременно осуществляется синхронизация углового перемещения валов.
КВ ещё и качается на серьгах
Никакого качания КВ на серьгах нет. Реализуя функцию синхронизации серьги блокируют разнонаправленное угловое перемещение при несимметричной боковой нагрузке КВ, а сам КВ в каждый момент времени вращается под действием пары сил - боковой от реакции ползуна и штоковой в процессе рабочего хода.