Это вы с оглядкой на современный опыт так смотрите.
В те годы реактивные беспилотники всетаки немного по-другому строили - с более стабилной аэродинамической схемой т.к. электроника была тяжелаяч и тупая..
В бд5 мидель огромный , чтобы тушку человечью разместить и короткий хвост.
Дрон с тем же TRS-18, что в реактивный БД ставили выглядел так